[实用新型]全自动足球发球机脱水系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动足球发球机脱水系统。

背景技术

足球发球机是足球运动者进行训练时，通过机械与电子装置把足球传递给运动者的机器，也是运动者取代陪练和教练的机器。本实用新型脱水系统是其重要组成部分，如果缺少此装置，足球发球机全自动发球完全不可能实现。

目前世面上现有的足球发球机在设计上采用手动发球，即用人工喂球且使用时需要多人配合，极不方便。另外，大部分运动者是在足球场比较湿润的环境中训练，足球上面会充满水珠，此时使用足球发球机，充满水珠的足球经过其发射装置时会打滑，导致足球无法发射出去。由于以上的原因，现有的足球发球机存在使用不方便以及结构功能上的缺陷，特别是湿球时，无脱水装置，机器无法工作，在一定程度上不能满足运动者训练要求，不利于广泛推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服世面上现有的足球发球机存在湿润的足球不能使用，即不能实现自动发球的问题。提供一种改善发球机功能缺陷的全自动足球发球机脱水系统。

本实用新型的技术方案

全自动足球发球机脱水系统，包括主支架、主支架座、凸轮、凸轮马达、从动轴承、轴承销、移动连杆、回位弹簧、两个V形夹臂、同步连接杆、四个脱水轮、链条、脱水马达、夹球转轴、时控开关，其特征在于：凸轮马达通过一支架固定在主支架上，时控开关安装在凸轮马达的支架上，主支架座固定在主支架上，两个V形夹臂的公共端分别通过一夹球臂转轴对称地固定在主支架上并分别绕夹球臂转轴转动，凸轮安装在凸轮马达的输出轴上，凸轮马达工作时凸轮同步运转；从动轴承安装在轴承销上，轴承销与移动连杆的一端相连，移动连杆的另一端穿过主支架座后套上回位弹簧并与从动连杆一端相连，移动连杆在主支架座上往复运动；从动连杆另一端与左侧的V形夹臂一臂相连；每个V形夹臂的两个臂端上分别安装一脱水轮，两个V形夹臂的交叉端通过同步连接杆相连，同步连接杆与两个V形夹臂交叉连接保证左右V形夹臂转动同步；脱水马达通过相应支架安装在一侧的夹球臂转轴上，链条套在脱水马达的输出轴与同侧相邻的脱水轮上。

本实用新型工作时，凸轮马达接收到操作指令，时控开关打开，凸轮马达转动带动凸轮同步旋转。从动轴承在回位弹簧的作用下，其紧贴凸轮，从而把凸轮的曲线运动通过从动轴承、移动连杆、从动连杆转变成左右两个的V形夹臂的接球、抱球脱水、释放三种状态。当本实用新型处在抱球脱水状态时，脱水马达接收到操控面板以及时控开关指令后，其通过链条及脱水轮带动足球高速运转，足球表面的水就会被甩干，甩水时间的长短，由凸轮2的转速及时控开关决定。

通过调整凸轮马达的转速及时控开关的安装位置，可决定足球的甩水时间。

本实用新型的核心部件就是凸轮，通过机电装置把凸轮的曲线运动转换成两个V形夹臂的接球、抱球脱水、释放球三种状态。当本实用新型在抱球脱水状态时，表面湿润的足球被脱水轮带动高速旋转，足球上面的水被甩干，足球进入发射系统后顺利地被发射出去。

附图说明

图1为本实用新型的接球状态结构示意图。

图2为本实用新型的抱球脱水状态结构示意图。

图3为本实用新型的释放球状态结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型由凸轮马达1、凸轮2、从动轴承3、轴承销4、移动连杆5、主支架座6、回位弹簧7、从动连杆8、两个V形夹臂（9，15）、同步连接杆10、四个脱水轮11、链条12、脱水马达13、夹臂转轴14、主支架16、时控开关17组成，凸轮马达1通过一支架固定在主支架16上，时控开关17安装在凸轮马达1的支架上，主支架座6固定在主支架16上，两个V形夹臂（9，15）的公共端分别通过一夹球臂转轴14对称地固定在主支架16上并分别绕夹球臂转轴14转动，凸轮2安装在凸轮马达1的输出轴上；凸轮马达1工作时凸轮2同步运转；从动轴承3安装在轴承销4上，轴承销4与移动连杆5的一端相连，移动连杆5的另一端穿过主支架座6后套上回位弹簧7并与从动连杆8一端相连，移动连杆5在主支架座上往复运动；从动连杆8另一端与左侧的V形夹臂9一臂相连；每个V形夹臂的两个臂端上分别安装一脱水轮11，两个V形夹臂的交叉端通过同步连接杆10相连，同步连接杆10与两个V形夹臂交叉连接保证左右V形夹臂转动同步；脱水马达13通过相应支架安装在右侧的夹球臂转轴14上，链条12套在脱水马达13的输出轴与同侧相邻的脱水轮11上。