[实用新型]一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，属于卫星通信的技术领域。

背景技术

当前国内市场上普遍应用动中通系统按照载体不同分为车载、船载、机载式动中寻星系统，不同平台的动中通系统应用在各自的平台载体上可以分别实现各自功能，然而当混用在不同的平台上，如将车载动中通寻星天线系统应用在船载上，则寻星就会变得很困难，甚至无法成功。究其原因，在于陆地交通和海洋交通的载体运行方式上有较大的区别，因此使得动中通寻星系统在不同载体上适合使用的寻星方式存在着不同。

   事实上，车载平台在运动过程中，与船载平台的主要不同在于车载平台的颠簸程度远远小于车载平台。目前，已测试过如果车载平台动中通系统运行在没有风浪的海面或江面上，车载平台动中通系统能够实现较为准确的寻星，当水面较为颠簸时，车载动中通平台则无法实现准确寻星。虽然可以简单的跨载体使用的卫星动中通系统，但是这些系统仍无法不同载体惯性测量单元的有效结合，并且更加无法实现跨载体下，根据运行的颠簸程度判断选择车载动中通还是船载动中通，以完成自动判断选择控制。从而，使得动中通寻星系统仍然存在缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，在实现跨载体使用的基础上，将不同载体惯性测量单元的有效结合，根据运行的颠簸程度判断自动选择车载动中通还是船载动中通，实现了自动判断选择，增强自动化。

本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，包括惯性测量单元、寻星控制板、卫星动中通天线，其中所述惯性测量单元包括船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、选择开关、用于获取载体倾角数值的倾角测定仪，所述倾角测定仪与选择开关相连接；所述选择开关分别与船载惯性测量单元、车载惯性测量单元、寻星控制板相连接；所述寻星控制板与卫星动中通天线相连接；所述倾角测定仪用于获取载体倾角数值并控制选择开关，所述选择开关根据控制命令连接船载惯性测量单元或车载惯性测量单元；所述寻星控制板通过选择开关与船载惯性测量单元或车载惯性测量单元连接，确定动中通控制方式，并进行寻星控制计算、控制卫星动中通天线搜索和锁定卫星信号。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述寻星控制板包括寻星控制单元和伺服控制单元，所述选择开关与寻星控制单元相连接；所述寻星控制单元、伺服控制单元、卫星动中通天线依次相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括用于人工选择的控制输入单元，所述控制输入单元与寻星控制单元相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制输入单元包括显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板分别与寻星控制单元的I/O端口相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制输入单元还包括外部电脑；所述寻星控制板还包括USB芯片；所述外部电脑与USB芯片相连接；所述USB芯片与寻星控制单元的I/O端口相连接。

本实用新型采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本实用新型的无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置，在实现跨载体使用的基础上，将不同载体惯性测量单元的有效结合，根据载体运行的颠簸程度判断自动选择车载动中通还是船载动中通，实现了自动判断选择，无须人工值守进行选择，增强自动化。在可自动检测判断选择控制的基础上，还可连入人工输入选择对星模式控制，使得在有人值守时可实时根据情况修改对星模式的选择，以及调整，可以更好的完成自动切换模式下的不足，提高系统的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的无人值守车船两用型卫星动中通寻星控制装置的模块示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的实施方式进行描述。