[实用新型]全自动研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动研磨机。 

背景技术

目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，这对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。 

现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于如何精准有效地全自动的对钻针进行检测和研磨是一个待解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动研磨机，能够在一台机上实现研磨、清洁、胶粒深度补偿和钻针外观检测从而分辨出钻针良品和不良品的操作。 

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种全自动研磨机，包括机台，还包括装设在机台一侧的钻针盘，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置，在钻针盘和转盘装置之间 进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置，用于清洁输送至转盘装置的钻针的钻针清洁装置，用于检测输送至转盘装置的钻针的钻嘴外观检测装置，装设在机台另一侧的移动台，装设在移动台上的移动式研磨夹持装置，对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮，转接夹取装置，在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置，在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置，所述钻针清洁装置、钻嘴外观检测装置、旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置分别位于转盘装置的圆周转动方向线上。 

进一步而言，还包括用于撷取钻针长度画面以辅助钻针刀刃对位的第一钻针成像装置和用于辅助校正砂轮的第二钻针成像装置。 

进一步而言，转盘装置包括分割器、无刷马达、马达连接板、传动组件、转盘、主轴、遮光圆环和感测器，分割器通过马达连接板与无刷马达固定连接，分割器的转动轴的一端通过传动组件与无刷马达的输出轴传动连接，分割器的转动轴的另一端与遮光圆环固定连接，感测器与遮光圆环配合设置，分割器通过主轴与转盘连接并驱动转盘进行圆周方向上的间歇性转动，转盘的顶部装设有多个置针座，每个置针座上分别开设有用于放置钻针的容置孔。 

进一步而言，置针座设置有8个，两相邻的置针座之间的角度为45度。 

进一步而言，钻针盘为可放置600支钻针的钻针盘。 

进一步而言，钻针抓取装置包括横向移动机构和装设在横向移动机构的抓手。 

进一步而言，钻嘴外观检测装置由镜头支架、镜头机构和装设在镜头支架和镜头机构之间的滑动调节机构构成，滑动调节机构包括装设在镜头支架上的滑动台，装设在滑动台顶端的螺套，与螺套螺纹连接的螺杆，与螺杆固定连接的滑动台旋钮，滑动台上板、滑动台上座、滑动台侧板和把手，滑动台上板装设在螺杆并与滑动台上座连接，通过旋动滑动台旋钮使滑动台上板带动滑动台上座与滑动台发生相对的上下移动，把手通过滑动台侧板连接在滑动台并用于拧紧螺杆 

进一步而言，钻针清洁装置设置有铝黏土盒。 

本实用新型还提供了一种全自动研磨机的研磨方法，包括以下步骤： 

(1)钻针抓取装置抓取放置在钻针盘上的待研磨的钻针输送至转盘装置； 

(2)转盘装置承载着待研磨的钻针进行圆周方向上的间歇性转动； 

(3)旋转钻针夹取装置将放置在转盘装置上的待研磨的钻针旋转夹取至转接夹取装置； 

(4)送收针手臂装置将夹取至转接夹取装置上的待研磨的钻针的输送至移动式研磨夹持装置，移动式研磨夹持装置在移动台上移动到砂轮； 

(5)在第一钻针成像装置辅助钻针刀刃对位和第二钻针成像装置辅助校正砂轮的操作下，砂轮对夹持在移动式研磨夹持装置上的待研磨的钻针进行研磨，研磨完钻针的第一面角后翻转90度再研磨第二面角； 

(6)送收针手臂装置将研磨完的钻针夹取至转接夹取装置； 

(7)旋转钻针夹取装置将转接夹取装置上的钻针夹取至转盘装置； 

(8)转盘装置承载着研磨完的钻针依次转动到钻针清洁装置、钻针深度补偿装置和钻嘴外观检测装置；钻针清洁装置清洁研磨完的钻针；钻 针深度补偿装置对清洁完的钻针进行胶粒深度补偿；钻嘴外观检测装置对补偿后的钻针进行钻针刃面、长度等检测，并分辨出钻针良品和不良品；