[实用新型]云台及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种云台及飞行器。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等拍摄设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。现有技术中的云台包括滑环，用以解决连接在拍摄设备与云台之间的线缆、云台内部的线缆以及云台与飞行器之间的线缆所产生的缠绕问题。但是若需要实时地传输高质量的视频和音频，一般需要使用拍摄设备上的HDMI接口输出多媒体信号。但是，HDMI信号所需的线缆为19芯，因此的滑环需要19个通路用于传输该HDMI信号，从而导致滑环的重量较重，进而导致云台的整体质量偏重。

云台的质量偏重会导致不便，比如云台的驱动电机的驱动力将增加，从而浪费产生驱动力的能源；将云台运用到高空中时，会由于质量偏大而导致惯性较大，从而导致不易控制；将云台运用至飞行器时，会由于质量偏大，飞行器的滞空能力下降、灵活性降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种云台及飞行器，旨在改进云台的结构，从而达到减重的目的。

本实用新型提供了一种云台，包括用于与外部构件固定的固定件及与所述固定件固定连接且用于搭载拍摄设备并可调整所述拍摄设备的拍摄角度的多轴转动装置，所述多轴转动装置设有至少一滑环以避免线缆缠绕，还包括HDMI-SDI转换器和SDI-HDMI转换器，所述HDMI-SDI转换器的输入端与所述拍摄设备的HDMI端口连接，连接所述HDMI-SDI转换器的输出端的线缆经所述至少一滑环连接至所述SDI-HDMI转换器的输入端。

优选地，所述云台为两轴云台或三轴云台。

优选地，所述HDMI-SDI转换器固定于所述多轴转动装置中固装所述拍摄设备的承载件上；或者所述HDMI-SDI转换器设置在所述拍摄设备中。

优选地，所述SDI-HDMI转换器固定于所述固定件上；所述SDI-HDMI转换器装设于所述外部构件上。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身和上述任一种技术方案中的云台，所述云台的固定件与所述机身固定连接。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身、拍摄设备和上述任一种技术方案中的云台，所述云台的固定件与所述机身固定连接，所述拍摄设备与所述云台的承载件固定连接。

本实用新型所公开的云台及飞行器，在云台中，通过HDMI-SDI转换器的输入端与拍摄设备的HDMI端口连接，并将HDMI信号转换为SDI信号；SDI-HDMI转换器用于将SDI信号转换为HDMI信号，并通过其输出端将该HDMI信号传输至所需的电子设备；滑环上设有通路，用以传输信号。其中HDMI信号需要19个通路传输，而SDI信号需要2个通路传输。因此本实用新型所提供的云台，HDMI-SDI转换器将HDMI信号转换为SDI信号后，通过输出端经两芯的线缆将该SDI信号传输至滑环；滑环仅需要设置两个通路来传输该SDI信号，再通过两芯线缆将该SDI信号传输至SDI-HDMI转换器的输入端。相对现有技术中滑环直接传输HDMI信号而需要设置19个通路的技术方案，本云台的滑环的体积更小，重量更轻，从而使得云台的体积也相应变小，重量变轻。

附图说明

图1示出了本实用新型云台的一实施例的结构方框示意图；

图2示出了图1中的云台中HDMI-SDI、滑环及SDI-HDMI的结构方框示意图；

图3为图1中多轴转动装置的一种结构方框示意图；

图4为图1中多轴转动装置的另一种结构方框示意图；

图5示出了本实用新型飞行器的第一实施例的方框示意图；

图6示出了本实用新型飞行器的第二实施例的方框示意图；

图7示出了本实用新型飞行器的第三实施例的方框示意图；

图8示出了本实用新型飞行器的第四实施例的方框示意图；

图9示出了本实用新飞行器型的第五实施例的方框示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。