[实用新型]一种全自动瓶子印刷机

权利要求书

1.一种全自动瓶子印刷机，其特征在于包括有机架（1）、上料装置（2）、定位装置（3）、印刷主体（4）、UV光固机（5）、机械手（6）、下料装置（7）和控制面板（8），所述印刷主体（4）为四轴印刷装置，所述上料装置（2）设置于机架（1）左侧，定位装置（3）、四轴印刷装置和UV光固机（5）设置于机架（1）内部，下料装置（7）位于机架（1）右侧，通过机械手（6）将瓶子（9）从上料装置（2）送到定位装置（3）定位再到四轴印刷装置处进行印花和UV光固机（5）光固后从下料装置（7）输出。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴印刷装置包括丝网印板（41）、四轴同步旋转轴（42）、四轴同步上下轴（43）、四轴同步刀挂轴（44）和四轴同步网板轴（45），这四轴均由全伺服电机控制而实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步旋转轴（42）包括伺服电机、旋转轴和后瓶底模板，所述旋转轴安装于后瓶底模板上，所述伺服电机带动旋转轴转动而带动瓶子转动。

4.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步上下轴（43）包括伺服电机、上下滑轨和螺杆，所述螺杆共设有两个且分别安装于上下滑轨上，所述伺服电机带动螺杆转动而带动上下滑轨上下运动。

5.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步刀挂轴（44）包括伺服电机、螺杆、印刷刀刮和回墨，所述印刷刀刮安装于螺杆上，所述伺服电机带动螺杆转动而带动印刷刀刮左右运动。

6.根据权利要求2所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述四轴同步网板轴（45）包括伺服电机、螺杆和网板夹具，所述网板夹具与螺杆连接，所述伺服电机带动螺杆转动而实现网板夹具左右运动。

7.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述上料装置（2）包括上料架（21）、设置于上料架（21）上的皮带（22）或链条带以及靠近机架（1）处的分瓶机构（23），所述皮带（22）或链条带将瓶子（9）传送至分瓶机构（23）处进行平均分隔后再通过上述机械手（6）夹至上述定位装置（3）处。

8.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述定位装置（3）包括视觉定位器（31）、定位夹持器（32）以及伺服电机，所述视觉定位器（31）用于确定瓶子（9）的转动角度，所述瓶子（9）通过夹持器夹（32）持并通过伺服电机带动转动。

9.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述机械手（6）共设有三个，第一个机械手（6）位于上料装置（2）和上述定位装置（3）之间，第二个机械手（6）位于定位装置（3）和上述印刷主体（4）之间，第三个机械手（6）位于印刷主体（4）和上述UV光固机（5）之间。

10.根据权利要求1所述的全自动瓶子印刷机，其特征在于上述机架（1）的前部设有可方便掀开的保护罩（11），所述保护罩（11）上设有可方便观察内部情况的透明窗口（12）。