[实用新型]自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，所述自动包装机包括：

震动盘（1），所述震动盘产生震动，使得倒入所述震动盘的零件能以同一体位运动，并且所述震动盘还包括第一导轨（1a），所述第一导轨用以引导所述零件沿一直线运动进入工作平台（3）；

控制装置（2）；

工作平台（3），所述工作平台（3）具有与所述震动盘（1）的第一导轨（1a）相接合的第二导轨（3a）；以及

机械手（4），所述机械手包括抓持盘（16）、竖向移动致动器（10）以及横向/纵向移动致动器（11），所述抓持盘用于抓持零件，所述竖向移动致动器用于使所述抓持盘上下移动，而所述横向/纵向移动致动器用于使所述抓持盘横向/纵向移动，其中，所述抓持盘通过所述竖向移动致动器和所述横向/纵向移动致动器移动至容纳所述零件的容纳件上方；

其特征在于，在所述第二导轨（3a）处设有止挡件（20）和止挡件致动器（12），所述止挡件（20）用于当通过所述止挡件的零件达到预定数目时、在所述止挡件致动器致动作用下阻止后续的零件通过。

2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述工作平台（3）还包括推板（17）以及推板致动器（5），所述推板用于在所述推板致动器（5）的致动下同时横向地移动到达所述工作平台的零件，当所述推板回到初始位置时，所述止挡件（20）重新打开，而当所述推板（17）重复横向移动的次数达到预定次数时，所述竖向移动致动器（10）和所述横向/纵向移动致动器（11）致动所述机械手（4）。

3.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一导轨（1a）的尺寸可调节，以适应具有不同尺寸的零件。

4.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一导轨上附连有传送带之类的传送装置，以将所述零件传送至所述工作平台（3）。

5.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一导轨（1a）相对于所述震动盘的平面倾斜，使得所述零件在重力作用下进入所述工作平台（3）。

6.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述推板（17）通过磁力吸附或其它机械抓持机构来保持零件。

7.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述抓持盘（16）通过磁力作用或其它机械抓持机构来保持住零件。

8.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述抓持盘（16）的尺寸可调节以适应不同阵列的零件或者是可替换的。

9.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述机械手的移动距离和所述推板的移动距离均通过一系列限位装置进行控制。