[实用新型]焊接机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接辅助机械技术领域，具体说是涉及一种新型焊接机械臂。

背景技术

目前，传统的CO₂焊接工艺的标准配置送丝电缆长度只有2.5米。超出这一范围，受到送丝电缆的长度限制，则需电焊工手提移动或拖动约22千克重的焊接小车，再远甚至需要移动焊接电源。既容易损坏设备，还浪费电焊工的体力，严重制约着焊接效率的提高。当前特高压钢管塔的结构焊接，更需要频繁的更换焊接工位。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机械臂，以解决焊接过程中频繁转移焊接工位的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述的焊接机械臂，包括立柱、主臂和副臂，所述立柱通过底盘固定在地面上，立柱外壁固定有焊丝盘，所述主臂固定端通过铰轴与立柱连接，所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接，副臂自由端固定有焊接小车。所述焊接小车包括CO₂气体保护焊枪机头和焊枪总程，焊枪机头固定在副臂自由端，焊枪总程固定在所述焊枪机头的前端。

所述主臂可以围绕立柱顶部做水平方向180°旋转，所述副臂通过铰轴围绕主臂自由端做水平方向360°旋转，同时还可以围绕主臂自由端做上下方向45°旋转。

本实用新型焊接机械臂的有益效果：本实用新型采用立柱固定，主臂通过铰轴与立柱连接，可以实现水平方向180°旋转；副臂通过铰轴结构与主臂连接，可以实现水平方向360°旋转，同时还可以实现垂直方向45°旋转；焊接小车则固定在副臂端部，焊丝盘固定在立柱上。这样的结构设计，可以轻松实现电焊工在半径10米范围内任意工位施焊，而一般的铁塔工件长度在12米左右，采用此种焊接机械臂，极大地提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1.立柱，2.铰轴一，3.主臂，4.铰轴二，5.铰轴三，6.副臂，7. 螺杆，8.焊丝盘，9.焊接小车。

具体实施方式

如图1所示，一种用于辅助焊接的新型焊接机械臂。包括立柱1、主臂3、副臂6，立柱1采用大直径圆管制作，通过底座固定于地面上；主臂3和副臂6采用成品矩形方管制作，主臂3通过铰轴一2与立柱1相连接，可以实现水平方向180°旋转；副臂6通过铰轴二4与主臂3相连接，可以实现水平方向360°旋转，副臂6通过铰轴三5与铰轴二4相连接，在实际生产中，可通过调节螺杆7实现与副臂6垂直方向45°旋转；焊接小车9固定在副臂端部，焊丝盘8固定在立柱1上。