[实用新型]一种四相并列连杆脉动无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械无级变速装置领域，特别涉及一种主要用于纺织、印刷、食品机械、农业机械等行业的四相并列连杆脉动无级变速器。

背景技术

    众做周知，机械式无级变速器按传动原理一般可分为四大类：（1）摩擦式无级变速器是利用主、从动刚性元件在接触处产生的摩擦力和润滑油膜牵引力进行传动，并通过改变其接触处的工作半径进行无级变速的一种变速器。（2）链传动式无级变速器是利用链轮和钢质挠性链条作为传动元件来传递运动和动力的机械变速装置。它是通过主、从动链轮的两对锥盘的轴向移动实现调速的。（3）带传动式它与链式变速器相似，其变速传动机构是由作为主、从动带轮的两对锥盘及张紧在其上的传动带组成。（4）脉动式无级变速器。

    目前，脉动式无级变速器是由输入传动机构、输出机构和调速机构三个基本部分组成的变速装置。其将传动机构将输入轴的匀速转动变为摇杆往复摆动，调速机构通过改变连板行程长短来改变摇杆往复摆动的幅度，作为输出机构的单向楔块超越离合器最后将调幅的摇杆摆动变为脉动的单向转动输出。

现有的各种脉动无级变速器中的凸轮为四组平列且相位差90度单向凸轮，成本较高，结构复杂，效率较低，因而需要开发一种高效廉价的脉动无极变速器。

 为了解决上述技术问题，本实用新型提出的无极变速器在输入轴上装有结构优化二组平列双向凸轮，以十字形布置，替代以往各种脉动无级变速器中四组平列且相位差90度单向凸轮，外接动力输入，驱动二组平列双向凸轮旋转，推动二组平列连扳组件往复运动，通过连扳组件与外轭圈铰接，再带动输出轴上二组平列单向楔块超越离合器左右摆动。由于单向楔块超越离合器具有自行离合功能，可将输入轴连续旋转运动通过单向楔块超越离合器转换成输出轴连续脉动运动，即二组运动是交替重叠进行的。

本实用新型的脉动式无级变速器适用于输入转速低、中低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合，其传动机构的设计灵活性大，可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于输入转速低、中低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合的脉动式无级变速器，其传动机构的设计灵活性大，可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

本实用新型的技术方案是：一种四相并列连杆脉动无级变速器，其包括箱体、安装在箱体上的输入轴和输出轴、连板组件、复位拉簧以及凸轮传动机构，所述输入轴上安装有二组双向凸轮，二组双向凸轮呈十字形布置，输出轴上安装有二组单向楔块超越离合器和外轭圈，连板组件和复位拉簧与外轭圈铰接在一起，输入轴转动带动二组双向凸轮运转，推动连板组件向右移动，再通过复位拉簧将连板组件向左位移，由单向楔块超越离合器将连板组件左右摆动行程转换成输出轴作单向脉动旋转而将动力输出。

进一步地，还包括调速机构，所述调速机构包括接长手柄、手动变速轴、销轴、偏心凸轮以及弧形限位板，转动接长手柄，带动手动变速轴，再通过销轴连接，带动偏心凸轮由低到高摆动，与之接触的弧形限位板绕自身圆点作扇形状角度调节，从而调整连板组件左右摆动行程大小，最后调节外轭圈的摆动量。

进一步地，所述调速机构还包括变速手柄、防护罩、刻度板以及调速后起固定作用的压花把手螺母。

进一步地，所述输入轴上装有甩油盘。

进一步地，所述手动变速轴和弧形限位板的两端都装有轴承。

进一步地，所述输出轴上装有二组单向楔块超越离合器，且所述单向楔块超越离合器的内外圈均带有键槽可与输出轴相连接。

进一步地，所述箱体和箱盖均由铝合金制成。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的脉动式无级变速器适用于输入转速低、中低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合，其传动机构的设计灵活性大，可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图１为本实用新型的安装位置示意图。

图２为图1中的A-A剖视图。

图３为拆除箱盖后，输出轴速度为零状态时的内部结构示意图。

图４为拆除箱盖后，输出轴速度为最大状态时的内部结构示意图。