[实用新型]一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车

权利要求书

1.一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车，包括车体⒃，其特征在于：所述车体⒃上设置有漏磁检测器⑿、打标装置、驱动装置、定位装置和控制器⑺；

所述漏磁检测器⑿位于车体⒃底部，包括32个霍尔元件间隔排列；

所述打标装置，包括自动喷漆罐⑵和推拉式电磁铁⑴，推拉式电磁铁⑴和控制器⑺相连；

所述驱动装置，包括左右驱动电机⑷、左右驱动轮⑶以及万向轮⒀，所述驱动电机⑷通过一对锥齿轮(14、15)传动驱动轮⑶；

所述定位装置，包括两激光测距传感器⑻、编码器⑹或里程轮，所述两激光测距传感器⑻通过固定支架⑽和车体⒃相连，两激光测距传感器⑻之间有一锐角夹角；所述编码器⑹或里程轮通过同步带⑸与左、右驱动轮⑶相连。

2.如权利要求1所述的大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车，其特征在于：车体⒃前后两端均设有用于检测小车是否到达储罐底板⒄端部的接近开关⑼。

3.如权利要求1所述的大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车，其特征在于：所述车体⒃上还设置有电池组⑾和用于保存漏磁检测器采集的检测数据的大容量存储卡。