[实用新型]一种双升降平台锚杆锚索钻车及其升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下钻车领域，特别是涉及一种双升降平台锚杆锚索钻车及其升降机构。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2011年煤炭产量达到了35.2亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。

锚杆钻车在井下持续作业，其工作稳定性对工作效率产生较大影响，现有的多钻臂锚杆钻车由于钻臂灵活性及稳定性配合较差，影响了工作效率，浪费了人力和时间。

如何能创设一种稳定性好、工作效率高的新的双升降平台锚杆锚索钻车及其升降机构,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双升降平台锚杆锚索钻车及其升降机构，使其稳定性好、灵活度高、工作效率高，从而克服现有的锚杆锚索钻车稳定性差、支护效率低的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双升降平台锚杆锚索钻车的升降机构，包括安装平台、前升降平台和后升降平台，所述的前、后升降平台分别通过独立的升降油缸安装在安装平台的前、后部。

作为本实用新型的一种改进，所述的前升降平台和后升降平台与安装平台之间分别安装有三个升降油缸。

所述的升降油缸为前方安装一个、后方安装两个，呈三角形分布。

所述的前升降平台与安装平台之间安装有两个升降油缸，后升降平台与安装平台之间安装有三个升降油缸。

所述的前升降平台的升降油缸为前、后分布，后升降平台的升降油缸为前方安装一个、后方安装两个，所述的后升降平台后方的两个升降油缸同步运动。

所述的升降油缸上均装有平衡阀。

所述的安装平台上设置有连接并控制各升降油缸的液压系统；所述的后升降平台与安装平台之间安装有三个升降油缸，一个在前，两个在后，且后面两个升降油缸共用一根液压系统管路、一个操作阀并用一个分流集流阀分流。

所述的前、后升降平台均为整体式结构，液压系统中靠近各升降油缸一端的部分液压管路分别布置在前、后升降平台内部。

本实用新型还提供一种双升降平台锚杆锚索钻车，包括上述的升降机构，以及安装在所述安装平台下方的行走机构，并在前、后升降平台上均安装有打钻机构。

作为一种改进，所述的前升降平台和/或后升降平台上安装有临时支护机构。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、两个升降平台可以独立升降，从而带动前后打钻机构独立升降，每个升降平台上的打钻机构也可以左右独立运动，运动灵活，从而节约了时间，提高了效率。

2、前后升降平台采用整体结构，稳定性好、容易保证其尺寸公差、加工量减少70%（缩短生产周期）、容易保证组装精度。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种双升降平台锚杆锚索钻车的侧面展开示意图。

图2是本实用新型一种双升降平台锚杆锚索钻车的升降油缸侧面结构示意图。

具体实施方式

参照图1-2所示，本实用新型提供一种双升降平台锚杆锚索钻车的升降机构，包括安装平台2以及分别通过独立的升降油缸53安装在安装平台2上的前升降平台51和后升降平台52。

具体来说，两个升降平台底部分别安装有三个升降油缸53，每个升降平台的升降油缸53为前面安装一个、后面安装两个，呈三角形分布，三个升降油缸53能够保证后升降平台52在左右方向的稳定性。升降油缸53与安装平台2和升降平台之间通过油缸座用销轴连接。升降油缸53有两种，相同种类的油缸可以互换。