[实用新型]大输液旋转式夹具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及大输液夹具领域，具体涉及一种大输液旋转式夹具机构。

背景技术

大输液是医院临床经常用到的医疗用品，现在国内的大输液生产线在大输液抓取过程中，大部分大输液是没有定位的，这对后续大输液的装卸盘、灭菌盘输送及灯检等工序的自动化实现起到了阻力作用，降低生产效率，浪费人力。

实用新型内容

为克服上述技术中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种大输液旋转式夹具机构，成功实现大输液的定位抓取，提高生产效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述大输液旋转式夹具机构，包括安装板、夹爪气缸、吸盘、旋转伺服电机、旋转机构和推进气缸，旋转机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和转轴，所述安装板两端分别设有轴承座，安装板上方固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机转动轴上安装主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，从动同步带轮位于安装板下方，从动同步带轮通过平键与转轴固定连接，转轴固定在两个轴承座之间，转轴上等距设置多个连接块，连接块底端共同固定在夹具固定板上，夹具固定板下方等距固定多个推进气缸，每个推进气缸均连接有夹爪气缸，每个推进汽缸下方均设有吸盘。

本实用新型到达抓袋位置后，夹爪气缸收缩，夹爪抓住大输液口管，同时吸盘吸住大输液袋身，完成定位抓袋过程，然后旋转伺服电机控制主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，转轴在从动同步带轮的带动下旋转，夹具固定板通过连接块跟随转轴转动，夹爪抓住的大输液随之变为垂直，推进气缸动作将大输液推到垂直输送机夹爪上，然后推进气缸收回，完成大输液旋转转移。

优选地，所述夹具固定板上每个连接块两侧各设有2个推进气缸，也就是说推进气缸的个数比连接块的两倍还多两个，推进气缸等距设置，合理分布，在节约空间的同时优化设备的使用效率；所述连接块设有5-10个，夹具固定板的长度主要由连接块的个数和间距来确定，在保持合适间距的前提下，连接块的个数越多夹具固定板越长，夹具固定板越长，同时能够夹取的大输液袋就越多，但考虑到占用空间和设备成本的问题，连接块设置5-10个为最佳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过夹爪气缸、吸盘和旋转机构之间的相互配合实现大输液定位抓取和旋转，并垂直输送至后面工序，保证大输液在装卸灭菌盘、灭菌盘输送及灯检等工序的准确位置，进而大大降低对包装工序的工作压力，提供自动化程度和生产效率，节约人力。

附图说明

图1、本实用新型一实施例结构示意图。

图2、本实用新型大输液旋转活动示意图。

图中：1、夹爪气缸；2、吸盘；3、旋转伺服电机；4、夹具固定板；5、连接块；6、转轴；7、推进气缸；8、轴承座；9、主动同步带轮；10、从动同步带轮；11、安装板；12、平键；13、夹爪；14、大输液。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1、2所示，本实用新型所述大输液旋转式夹具机构，包括安装板11、夹爪气缸1、吸盘2、旋转伺服电机3、旋转机构和推进气缸7，旋转机构包括主动同步带轮9、从动同步带轮10和转轴6，所述安装板11两端分别设有轴承座8，安装板11上方固定有旋转伺服电机9，旋转伺服电机3转动轴上安装主动同步带轮9，主动同步带轮9通过同步带与从动同步带轮10连接，从动同步带轮9位于安装板11下方，从动同步带轮9通过平键12与转轴6固定连接，转轴6固定在两个轴承座8之间，转轴6上等距设置多个连接块5，连接块5底端共同固定在夹具固定板4上，夹具固定板4下方等距固定多个推进气缸7，每个推进气缸7均连接有夹爪气缸1，每个推进汽缸7下方均设有吸盘2。

其中，所述夹具固定板4上每个连接块5两侧各设有2个推进气缸7，也就是说推进气缸7的个数比连接块5的两倍还多两个，推进气缸7等距设置，合理分布，在节约空间的同时优化设备的使用效率；所述连接块5设有5-10个，夹具固定板4的长度主要由连接块5的个数和间距来确定，在保持合适间距的前提下，连接块5的个数越多夹具固定板4越长，夹具固定板4越长，同时能够夹取的大输液袋14就越多，但考虑到占用空间和设备成本的问题，连接块5设置5-10个为最佳。

工作原理为：