[实用新型]一种全液压锚杆钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种全液压锚杆钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2011年煤炭产量达到了35.2亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。

综掘机的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤,因而大大增加了掘进速度，掘进速度相对于支护速度更快，支护占用时间为掘进总时间的三分之二。因此，支护滞后于掘进在目前煤矿巷道掘进过程中就显得非常突出。

如何能创设一种支护效率高、运动灵活、操作方便的新的全液压锚杆钻车,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全液压锚杆钻车，使其支护效率高、运动灵活、操作方便，从而克服现有的锚杆支护效率低、操作不方便的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全液压锚杆钻车，包括液压系统、升降平台、钻臂机构、打钻机构、临时支护机构以及行走机构，其中，所述的液压系统包括油箱、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱、液压泵连接的升降平台的动作油缸及其操作阀、钻臂机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的动作油缸及其操作阀、临时支护机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的钻孔马达及其操作阀、行走机构的行走马达及其操作阀。

作为本实用新型的一种改进，所述的液压系统还配置有冷却器。

所述的油箱还配有空气滤清器。

所述的液压泵还通过联轴器连接有防爆电机。

所述的行走机构为履带式行走机构，其动作油缸为涨紧油缸，并安装有与其它油路形成互锁的互锁阀。

所述的打钻机构的动作油缸包括一级油缸和二级油缸，一级油缸、二级油缸以及打钻机构的回转机构通过链条总成和滑道连接在一起，一级油缸推进回转机构总成打钻，二级油缸推进滑道。

所述的一级油缸和二级油缸位于滑道的两侧，回转机构总成位于滑道的上方。

所述的钻臂机构的动作油缸包括伸缩油缸和旋转油缸。

所述的临时支护机构的动作油缸包括调整临时支护机构与升降平台前后相对位置的液压油缸，以及位于临时支护机构内部的支护升降油缸。

所述的油箱固定在行走机构上方的安装平台上，液压泵采用卧式结构并安装在油箱上，所述钻车外形尺寸为6.5m×1.3m×2.6m。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型提供的全液压锚杆钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、提高作业安全系数、降低劳动强度。

2、本钻车设计为全液压控制，动力部分为电机带动液压油泵为系统供液。通过减压阀调节，解除行走减速机自锁，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现行走部行走。推进机构为二级推进，机构灵活，效率高，可同时进行支护顶板及侧帮的作业。

3、本实用新型所提供的全液压锚杆钻车大大缩小了钻车的外形尺寸。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一种全液压锚杆钻车侧面展开时的结构示意图。

图2是本实用新型一种全液压锚杆钻车液压原理图。

图3是本发明的打钻机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-3所示，本实用新型提供一种全液压锚杆钻车，包括液压系统、升降平台5、钻臂机构6、打钻机构7、临时支护机构8以及行走机构1，其中，所述的液压系统包括油箱91、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱91、液压泵连接的升降平台5的动作油缸及其操作阀95、钻臂机构6的动作油缸及其操作阀96、打钻机构7的动作油缸及其操作阀97、临时支护机构8的动作油缸及其操作阀98、打钻机构7的钻孔马达及其操作阀93、行走机构1的行走马达及其操作阀94。