[实用新型]一种焊条盒传动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊条包装领域，尤其是涉及一种焊条盒传动定位装置。 

背景技术

在现有的焊条包装生产线中，在焊条出料以后，一般都是人工从传送带上直接抓取焊条并将其装包，由于焊条的产量很大，所以人工抓持焊条并装包的过程需要比较多的劳动力，生产效率低。因此在一些焊条包装生产线中开始使用机械手来完成对焊条的抓持，但机械手抓持不如人工抓持灵活，需要输送链在对装有焊条的焊条盒进行传送的过程中间歇地配合机械手的动作对该焊条盒进行定位，现有的传送定位系统定位精度不够高、定位不够迅速，并且螺母与挡板块容易锁死，锁死力往往大于电机的扭转力而无法工作。因此，亟需一种定位精确、定位迅速、可以克服螺母与挡板块容易锁死问题的传动定位装置。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种焊条盒传动定位装置，尤其适合用于具有机械手装置的焊条包装生产线。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种焊条盒传动定位装置，包括传动部分和定位部分，所述传动部分包括磁性传感器、驱动气缸、齿条、齿轮、离合器、链轮、输送链和焊条盒，所述磁性传感器固定于所述驱动气缸的缸体上，所述齿条的一端连接在所述驱动气缸的活塞杆上，所述齿轮与所述齿条咬合，所述齿轮通过所述离合器与所述链轮连接，所述链轮与所述输送链相接，所述焊条盒间隔固定于所述输送链上；所述定位部分包括螺杆、传动螺母、与传动螺母固定在一起的直线往返机构，所述传动螺母固定在所述螺杆上，在所述螺杆的左右两端分别固定设有一个限位 挡块，所述螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接；所述传动螺母的左右两侧面分别设有一个定位凸位；所述每个限位挡块上分别设有偏离所述螺杆轴心的一个旋转凸位。 

所述传动螺母与所述的每个限位挡块之间分别设有防锁死的间隙。 

所述磁性传感器与PLC程序控制器相连。 

所述驱动电机与所述PLC程序控制器相连。 

本实用新型具有的优点：由于采用上述技术方案，本实用使得焊条盒定位更加方便，具有结构简单，设备成本低、包装效率高的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图 

图中： 

1、焊条盒              2、机械手            3、输送链 

4、链轮                5、齿轮              6、定位部分 

7、驱动电机            8、机架 

具体实施方式

如图1所示，一种焊条盒传动定位装置，包括机架8、传动部分和定位部分6，所述传动部分、定位部分6分别固定在机架8上，所述传动部分包括磁性传感器、驱动气缸、齿条、齿轮5、离合器、链轮4、输送链和焊条盒1，所述磁性传感器固定于所述驱动气缸的缸体上，所述磁性传感器与PLC程序控制器相连，所述齿条的一端连接在所述驱动气缸的活塞杆上，所述齿轮5与所述齿条咬合，所述齿轮5通过所述离合器与所述链轮4连接，所述链轮4与所述输送链3相接，所述焊条盒1间隔固定于所述输送链3上；所述定位部分6包括螺杆、传动螺母、与传动螺母固定在一起的直线往返机构，传动螺母纹旋合与螺杆上且传动螺母径向固定，在所述螺杆的左右两端分别固定设有一个限位挡块，所述螺杆的一端与驱动电机7的输出端固定连接， 驱动电机7与所述PLC程序控制器相连，按着设定时间提供驱动电机脉冲电流控制电机间歇或连续正反转的控制电路与电机连接；所述传动螺母的左右两侧面分别设有一个定位凸位；所述每个限位挡块上分别设有偏离螺杆轴心的一个旋转凸位，左侧的旋转凸位与左侧的定位凸位在一螺杆轴心为中心的同一圆周上，右侧的旋转凸位和右侧的定位凸位在螺杆轴心的同一圆周上。