[实用新型]新型民用飞机液压舵机

权利要求书

1.新型民用飞机液压舵机，其特征在于，包含压差闭环控制系统，所述的压差闭环控制系统主要包括有压差传感器P （S12）、伺服放大（S1）、力矩马达(S2)、伺服阀(S3)、解调放大器(S4)、旋转位移传感器（RVDT）(S5)、两个线位移传感器信号LVDT(S7)，其控制过程为：控制信号，所述的控制信号包括操纵信号和飞行中的自动控制信号，通过机上的伺服放大(S1)将该信号放大后加至舵机的力矩马达(S2)，力矩马达衔铁组件偏转使伺服阀(S3)中阀芯运动带动作动筒操纵飞机舵面，同时作动筒通过连杆摇臂(S4)及旋转位移传感器（RVDT）(S5)与机上之解调放大器(S6)反馈到伺服放大器(S1)的输入端构成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于，所述的压差传感器P (S12)能采集舵机输入与输出端的压力差。

3.根据权利要求1所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于，所述的两个线位移传感器信号LVDT (S7)监控伺服阀(S3)和模态转换开关(S9)的位移信号。

4.根据权利要求1所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于，还包含有模式转换系统，用于进行工作模态和阻尼模态的转换，所述的模式转换系统，包含有电磁阀(S8)、模态转换开关(S9)、蓄压器 (S10)以及作动筒（S11） 。

5.根据权利要求4所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于所述的模态转换开关（S9），可以用来进行工作模态和阻尼模态的转换。

6.根据权利要求4所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于所述的蓄压器 （S10），可以补充舵机工作状态转换时壳体内的油压，以保证阻尼模态下飞机足够的阻尼。

7.根据权利要求4所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于所述的工作模态即为：当两个电磁阀（S8）都停止工作时，舵机壳体内油压不能通过电磁阀（S8）控制的油路，作动筒（S11）处于工作状态。

8.根据权利要求4所述的新型民用飞机液压舵机，其特征在于，所述的阻尼模态即为：当两个电磁阀中任一个电磁阀工作则接通舵机壳体内相关油路，推动模态开关阀，使作动器两腔压力相同，则作动器处于阻尼模态。