[实用新型]一种导轨副

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有自锁功能的导轨副。

背景技术

目前滚动导轨副均没有自锁功能，系统在运行时常常会因突然断电的原因，而导致系统的损坏，因此很多用户为了提高系统断电的安全性，常常需要增加非常昂贵的断电保护装置。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，提供了一种带有自锁功能的导轨副，具体由以下技术方案实现。

一种导轨副，包括滑块、导轨、楔块以及楔块升降单元，所述滑块滑动设置在导轨上，滑块与导轨的接触面一侧设置有空腔，所述楔块置于该空腔内，所述楔块升降单元与所述楔块驱动连接使得其在空腔内上下移动。

所述的一种导轨副，其进一步设计在于，所述楔块升降单元包括电磁铁以及弹簧，所述电磁铁置于滑块上且与所述楔块相对，所述弹簧弹性连接所述楔块与滑块。

所述的一种导轨副，其进一步设计在于，所述楔块设有与滑块两个滑动方向对应的两个坡面，所述坡面的坡角小于滑块与楔块之间的摩擦角。

本发明能够实现在断电的情况下紧急制动，提高了作业安全性，且本发明结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。

该导轨副包括滑块1、导轨2、楔块3以及楔块升降单元4，滑块1滑动设置在导轨上，滑块1与导轨2的接触面一侧设置有空腔12，楔块置于该空腔12内，楔块升降单元4与楔块3驱动连接使得其在空腔12内上下移动。楔块升降单元4包括电磁铁41以及弹簧42，电磁铁41置于滑块1上且与楔块3相对，弹簧42弹性连接楔块3与滑块1。楔块3设有与滑块两个滑动方向对应的两个坡面，坡面的坡角α小于滑块与楔块之间的摩擦角。滑块在导轨上正常滑动时，电磁铁通电，楔块为铁质在电磁铁的磁场力作用下被吸合提升，此时楔块与导轨分离；当断电时，电磁铁失电消磁，楔块在弹簧的作用下被顶在导轨上，由于坡角小于楔块3与导轨2产生的摩擦角，从而形成更大的摩擦阻力构成自锁使得楔块停止滑动，并且由于楔块的坡角设计，滑块不会爬过楔块继续滑动，即滑块在断电后理解停止滑动。

本发明能够实现在断电的情况下紧急制动，提高了作业安全性，且本发明结构简单，成本较低。