[实用新型]包装盒多层垒叠规整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备部件，具体是一种包装盒多层垒叠规整机构，用来完成将单层输送的包装盒垒叠为多层的动作。

背景技术

在对盒装产品的包装盒进行整组包装前，需要先将输送线上输送的包装盒规整为多层垒叠的整组状态。如果采用人工操作完成这一过程，其劳动强度大、操作效率低，难以适应自动化包装设备的运行要求。而现有的自动规整设备尚难以完成这一动作或动作可靠性差，无法满足高质量的包装要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动完成包装盒多层垒叠动作，并且结构简单、动作可靠、运行效率高的包装盒多层垒叠规整机构。

本实用新型的包装盒多层垒叠规整机构包括有用来支撑包装盒并能够供包装盒沿其直线输送的输送导轨；在输送导轨两侧分别设置有升降座，升降座安装在竖直导轨上并可沿竖直导轨升降，每一侧的升降座上安装有下气缸，下气缸的伸缩端与一个下托架连接并可驱动下托架相对输送导轨横向水平移动，下托架上沿纵向排列有梳齿状的下插板；所述输送导轨两侧还分别设置有固定安装的的上气缸，每一个上气缸的伸缩端与一个上托架连接并可驱动上托架相对输送导轨横向水平移动，上托架上沿纵向排列有梳齿状的上插板，上插板与所述下插板在纵向上的位置相互错开。

所述升降座由一个外气缸驱动其升降，所述外气缸通过一个外曲柄驱动一个横向跨越输送导轨的转轴转动，所述转轴上设置有能够随转轴摆动的内曲柄，内曲柄的端部与升降座之间铰接有连杆，即由内曲柄、连杆和升降座构成曲臂滑块机构，驱动升降座直线升降。

所述输送导轨两侧还设置有对包装两侧进行限位的限位栅条。

本实用新型利用上托架和下托架的交替动作，能够自动完成包装盒的逐层抬升和垒叠，其结构简单、动作可靠，大大提高了包装盒规整操作的效率，能够适应自动化包装设备的运行需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例一个角度的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例将包装盒垒叠后的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例另一个角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的端面结构示意图；

图5是本实用新型实施例将包装盒垒叠后的端面结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该包装盒多层垒叠规整机构包括有用来支撑包装盒并能够供包装盒沿其直线输送的输送导轨1；在输送导轨1两侧各设置有一个升降座2，升降座安装在竖直导轨3上并可沿竖直导轨升降，每一侧的升降座2上安装有一个下气缸4，下气缸的伸缩端与一个下托架5连接并可驱动下托架5相对输送导轨横向水平移动，下托架5上沿纵向排列有梳齿状的下插板6；所述输送导轨1两侧还各设置有一个固定安装的的上气缸7，每一个上气缸7的伸缩端与一个上托架8连接并可驱动上托架8相对输送导轨横向水平移动，上托架8上沿纵向排列有梳齿状的上插板9，上插板9与所述下插板6在纵向上的位置相互错开。升降座2由一个外气缸10驱动其升降，外气缸10通过一个外曲柄11驱动一个横向跨越输送导轨的转轴12转动，转轴12上设置有能够随转轴摆动的内曲柄13，内曲柄13的端部与升降座2之间铰接有连杆14，即由内曲柄13、连杆14和升降座2构成曲臂滑块机构，驱动升降座直线升降。输送导轨1两侧还设置有对包装盒两侧进行限位的限位栅条15。

本实用新型工作过程如下：

如图2、图5所示，当一组包装盒A沿输送轨道移动至规整工位后，随下托架降至下极限位置的下插板6在下气缸的驱动下伸出并插入到包装盒的底部，然后升降座2上升，将一组包装盒A抬起；随后上托架及上插板9向前伸出，插入至该组包装盒的底部，将包装盒托住，然后下插板6后退并下降回初始位置；此时输送导轨上第二组包装盒已移动至规整位置，下插板6重复上述动作将第二组包装盒抬起至与上一组包装盒底部接近时，上插板9向后抽出，使第一组包装盒垒叠在第二组包装盒上并随下插板继续上升至上极限位置，然后上插板9再次伸出插入第二组包装盒底部，将两层包装盒托住。如此循环动作，完成多层包装盒的垒叠。