[实用新型]旁式升降拨叉式码分装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘码分机，尤其是在物流生产线上对空托盘的码垛和拆分的一种机械。 

背景技术

在卷烟生产物流线中，需要用到托盘，例如烟包托盘、辅料托盘和成品托盘。而空托盘在高架库中的存储就成为一个关键，如果是空托盘单个入库存储则不仅占据的空间比较多，且会增加物流线的压力，降低生产效率，所以就需要用到码分机，以实现对空托盘的码垛入库，及空托盘组出库后的拆分。而普通的码分机一般是由两台机械组成，一台叉式升降平台，一台单独的码分机。普通的码分机在使用过程中常常有一些问题产生，叉式升降平台在升降过程中不是直线运动，而是倾斜式的升降，导致空托盘在码分时不是很齐整，甚至不能正确的完成码分过程。而且叉式升降平台和单独的码分机在安装时要尽可能的保证其相对位置，安装和调试繁琐。普通的码分机在工作过程中产生的噪音比较大，连贯性也不是很好。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有码分机的不足，升降和码分装置合为一体，简化了机械构造，使托盘的码分过程更为顺畅，是一种旁式升降拨叉式码分装置。 

本实用新型通过下列技术方案完成： 

 旁式升降拨叉式码分装置，本实用新型特征是，包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构；

所述安装座由底板和分别直立在底板两侧的升降导向座组成 ；

所述驱动机构包括有固定于底板上的电机、与电机连接的驱动轴、连接在驱动轴端头的摇臂杆，在摇臂杆臂端连接有滚轮；摇臂杆上的滚轮绕驱动轴做360度的旋转运动；

所述升降码分机构包括托盘阻挡机构和升降架，整个升降码分机构连接在导轨和滑块上，导轨和滑块沿纵向设置在升降导向座上；其中，托盘阻挡机构为固定于升降架上的2个阻挡板；升降码分机构与驱动机构之间采用摇臂杆连接，摇臂杆为偏心连接杆；升降码分机构由滚轮支撑；升降码分机构与滚轮采用点接触；

 所述传感定位机构包括传感器和接近开关，其中接近开关为3个连接控制电机，分别控制升降码分机构的低位，中位和高位；

所述气路机构包括气缸和与之连接的送气管道设置在升降支架上，气缸通过连接杆和阻挡板连接。

本实用新型阻挡板中间通过轴承连接于升降码分机构上，阻挡板的一端通过连接杆与气缸连接，驱使阻挡板另一端的打开和闭合。 

所述驱动机构主要包括电机，电机链轮，驱动轴，驱动链轮，带座轴承，摇臂杆。驱动轴通过两个带座轴承安装于安装座底座上，摇臂杆安装于驱动轴端部，且相对于驱动轴不会旋转，驱动轴在电机的驱动下旋转同时带动摇臂杆旋转，摇臂杆上的滚轮则绕驱动轴做360度的旋转运动。在机械实际运行中，电机只需向一个方向旋转即可。 

所述升降码分装置靠摇臂杆上的滚轮支撑，在滚轮绕驱动轴旋转时，升降码分装置则上下来回 

做直线运动。在传感器控制下可停靠于三个位置，一个最低位，一个中间位，一个最高位。

所述升降码分装置上的阻挡板打开时能能伸入托盘，在升降码分装置上下运动时带动托盘一起 

运动。升降码分装置默认停靠于中间位，且阻挡板出于收回状态。码垛时，第一个空托盘由链式输送机输送至码分机，升降码分装置降至最低位，然后阻挡板打开伸入托盘，完成后，升降码分装置托着托盘升至最高位，第二个空托盘输送至码分机后，升降码分装置降至中间位，此时，第一个托盘能放在第二个托盘之上，然后阻挡板收回，接着升降码分装置降至最低位，然后阻挡板打开伸入第二个托盘，完成后，升降码分装置托着这两个托盘升至最高位，下一个托盘的码垛过程以此类推，待码垛数量达到规定数量时，升降码分装置托着托盘降至最低位，此时，底部托盘能放到链式输送机上，然后阻挡板收回，升降码分装置升至中间位，链机输送走整个托盘组。拆垛时，空托盘组进入码分机后（此时阻挡板相对的是托盘组底部向上的第二个托盘），阻挡板打开伸入托盘，完成后，升降码分装置托着托盘升至最高位，完成后链机则输送走最底部那个托盘，接下来升降码分装置托着其余托盘降至最低位，此时，底部托盘能放到链式输送机上，然后阻挡板收回，升降码分装置升至中间位，阻挡板打开伸入托盘，完成后，升降码分装置托着剩余托盘升至最高位，同时链机输送走第二个托盘，其余托盘的拆分以此类推。