[实用新型]用于C语言编程训练的执行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于C语言编程训练的执行器。

背景技术：

  目前C语言的教学内容中仅仅将LED灯作为的控制作为主要的练习内容，学生在具体的操作中只是控制电路的开闭时间，不能很好地体会实际应用中C语言的控制能力。同时学生将来走上工作岗位的实际应用也更加倾向于机械动作的控制，所以教学工作中应该添加更多的机械控制的练习，但是现有的编程训练的教具都只是单独的开发板，枯燥的LED灯控制，缺乏趣味性。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于C语言编程训练的执行器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于C语言编程训练的执行器，其组成包括:底盘，所述的底盘上安装有水平旋转臂，所述的水平旋转臂顶部安装有竖直旋转臂，所述的竖直旋转臂头部安装有前臂，所述的前臂头部安装有电磁铁。

所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的水平旋转臂通过转轴安装在底盘上，所述的水平旋转臂底端安装有水平锥齿轮，所述的水平锥齿轮与竖直锥齿轮相啮合，所述的竖直锥齿轮安装在电机上，所述的电机通过安装架安装在底盘上。

所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的水平旋转臂顶端安装有安装盘，所述的竖直旋转臂通过圆柱齿轮安装在所述的安装盘上，所述的圆柱齿轮与驱动齿轮啮合，所述的驱动齿轮安装在电机A上，所述的电机A安装在所述的安装盘上。

所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的前臂通过转轴安装在所述的竖直旋转臂上，所述的前臂通过转轴连接有液压油缸，所述的液压油缸的另一端安装在所述的竖直旋转臂上，所述的前臂头部通过转轴安装有电磁铁。

所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的安装盘上开有大于所述的竖直旋转臂截面的缺口，所述的缺口位于竖直旋转臂正下方。

有益效果：

1．本实用新型通过电机完成水平旋转臂的旋转，通过驱动电机完成竖直旋转臂的旋转，将机械动作转换成电机动作，通过给电机供电完成动作的改变。

2．本实用新型为课堂教学提供了一种新的执行器，为学生提供接近于实际工作的执行器，同时控制执行器机械动作的同时也增加了课堂的趣味性。

3.本实用新型通过液压油缸完成对前臂的控制，利用杠杆原理降低驱动力的要求。

附图说明：

附图1 是本实用新型的结构示意图。图中，1为底盘，2为水平旋转臂，3为竖直旋转臂，4为前臂，5为电磁铁。

具体实施方式：

实施例1：

一种用于C语言编程训练的执行器，其组成包括:底盘1，所述的底盘1上安装有水平旋转臂2，所述的水平旋转臂2顶部安装有竖直旋转臂3，所述的竖直旋转臂3头部安装有前臂4，所述的前臂4头部安装有电磁铁5。

实施例2：

根据实施例1所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的水平旋转臂2通过转轴安装在底盘1上，所述的水平旋转臂2底端安装有水平锥齿轮，所述的水平锥齿轮与竖直锥齿轮相啮合，所述的竖直锥齿轮安装在电机上，所述的电机通过安装架安装在底盘1上。

实施例3：

根据实施例1所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的水平旋转臂2顶端安装有安装盘，所述的竖直旋转臂3通过圆柱齿轮安装在所述的安装盘上，所述的圆柱齿轮与驱动齿轮啮合，所述的驱动齿轮安装在电机A上，所述的电机A安装在所述的安装盘上。

实施例4：

根据实施例1所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的前臂4通过转轴安装在所述的竖直旋转臂3上，所述的前臂4通过转轴连接有液压油缸，所述的液压油缸的另一端安装在所述的竖直旋转臂3上，所述的前臂4头部通过转轴安装有电磁铁5。

实施例5：

根据实施例1或3所述的用于C语言编程训练的执行器，所述的安装盘上开有大于所述的竖直旋转臂3截面的缺口，所述的缺口位于竖直旋转臂3正下方。