[实用新型]一种磁瓦检测传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无损检测和机器人领域，特别涉及一种用于磁瓦检测的传输装置。

背景技术

铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图5所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面17、内弧面18和端面19、20，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦进行翻转检测过程中，要将磁瓦传输到指定的检测工位。翻转检测采用机械手夹持检测的方法，使磁瓦绕轴向或者径向旋转，为提高检测效率，机械手、光源和相机需要尽量布置紧凑。由于夹持翻转式检测效率较低，可能需要对多个单元，多个检测组进行合理布置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够实现磁瓦有效运输和高效分配的传输装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磁瓦检测传输装置，其特征在于：包括至少一组与驱动机构连接的主传输带，所述主传输带输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组，在所述一工位直线分配传输模组上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指，所述主传输带输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组与二工位直线传输模组结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指上再进行二工位检测。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其所述一工位直线分配传输模组与主传输带垂直布置且所述主传输带输出端与一工位直线分配传输模组中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指组成，所述左、右阔型气缸手指交替式地与主传输带输出端对应，所述一工位直线分配传输模组两端分别与一组二工位直线传输模组垂直布置，所述左、右阔型气缸手指分别与对应二工位直线传输模组上的二工位阔型气缸手指对应。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述左、右阔型气缸手指之间设置有磁瓦挡板，所述磁瓦挡板上端面高于主传输带的输送面，所述左、右阔型气缸手指和磁瓦挡板在一工位直线分配传输模组上同步移动。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其所述左、右阔型气缸手指通过移动板与一工位直线分配传输模组连接。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其所述主传输带与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽与主传输带一侧连通的分流传输带，在所述主传输带另一侧设置有动作气缸，所述动作气缸的气缸活塞推出方向与主传输带传输方向垂直且与滑槽的输入端对应，所述分流传输带输出端与下一组主传输带对应连通。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述主传输带两侧分别设置有推出间距调节板，靠近动作气缸的推出间距调节板的间距大于气缸活塞推出间距，靠近滑槽的推出间距调节板的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸设置于推出位置的中心线上。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述主传输带两侧的主传输带支架上设置有主传输带磁瓦间距调节板，所述主传输带磁瓦间距调节板可相对移动调节主传输带输送面的宽度大小，所述动作气缸和推出间距调节板分别设置在主传输带磁瓦间距调节板上，在所述主传输带磁瓦间距调节板上设置有通槽，所述滑槽的输入端穿过通槽与主传输带连通。

本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述分流传输带两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板。

本实用新型能够通过一、二工位直线传输模组与对应阔型气缸手指的配合，使磁瓦在两个检测工位之间能够顺利衔接，而且一工位直线分配传输模组能够与多个二工位直线传输模组对应，以提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中局部放大图。

图3是本实用新型在磁瓦检测机构中的使用状态图。

图4是两组磁瓦检测机构组合的示意图。

图5是磁瓦的结构示意图。