[实用新型]一种凹印机伺服轴同步控制系统有效
| 申请号： | 201320662222.0 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN203752680U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘卫;徐国民;管韶坤;陈明;石磊 | 申请（专利权）人： | 东莞智源彩印有限公司 |
| 主分类号： | B41F33/16 | 分类号： | B41F33/16 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523215 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 凹印机 伺服 同步 控制系统 | ||
1.一种凹印机伺服轴同步控制系统，其特征在于：包括用于给定位置基准信号的主轴控制器和不少于两路的伺服轴控制单元，每路伺服轴控制单元均包括位置控制器、速度控制器、PID补偿控制器、电机驱动电路、伺服电机、位置传感器和速度传感器，所述位置传感器实时检测伺服轴的位置信号并将该位置信号传送至位置控制器，所述速度传感器实时检测伺服轴的速度信号并将该速度信号传送至速度控制器，所述PID补偿控制器获取所述伺服轴的位置信号和/或速度信号以生成并向速度控制器输出补偿信号，所述位置控制器的输入端与主轴控制器连接以获取位置基准信号并根据所述位置基准信号和位置信号生成速度基准信号，所述速度控制器的输入端与位置控制器连接以获取速度基准信号并根据所述速度基准信号、速度信号和补偿信号生成并向电机驱动电路输出驱动控制信号，所述电机驱动电路根据所述驱动控制信号驱动所述伺服电机。
2.如权利要求1所述的一种凹印机伺服轴同步控制系统，其特征在于：所述速度控制器输出端连接有电流控制器，所述电流控制器输出端连接电机驱动电路，所述电流控制器取样电机驱动电路输出端电流并据此调节驱动控制信号。
3.如权利要求1所述的一种凹印机伺服轴同步控制系统，其特征在于：所述位置控制器包括位置偏差器和位置调节器，所述位置偏差器根据所述位置基准信号和位置信号生成位置偏差信号，所述位置调节器根据所述位置偏差信号生成速度基准信号。
4.如权利要求1所述的一种凹印机伺服轴同步控制系统，其特征在于：所述速度控制器包括速度偏差器和速度调节器，所述速度偏差器根据所述速度基准信号和速度信号生成速度偏差信号，所述速度调节器根据所述速度偏差信号生成驱动控制信号。
5.如权利要求1所述的一种凹印机伺服轴同步控制系统，其特征在于：所述PID补偿控制器包括模糊PID补偿控制器。
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