[实用新型]一种钻井管柱自动化操作系统

权利要求书

1.一种钻井管柱自动化操作系统，包括自动猫道机（2）、钻台机械手（12）、动力卡瓦（14）、铁钻工（15）、动力吊卡（8）、二层台排管机械手（6）、顶驱（7）、绞车（9）、司钻集成控制系统（3）和钻台（10）、井架（4）、二层台（5）、转盘（13）、导轨（11），其特征在于：自动猫道机（2）安装在钻台（10）的正前方，钻台机械手（12）通过导轨（11）安装在钻台（10）靠近自动猫道机（2）一侧台面上；动力卡瓦（14）安装在转盘（13）的补心内，铁钻工（15）安装在绞车（9）和转盘（13）之间的钻台（10）台面上；动力吊卡（8）安装在顶驱（7）的吊环上，二层台排管机械手（6）安装在二层台（5）的下方；顶驱（7）安装在钻机井架（4）内游动滑车下方；绞车（9）安装在钻台（10）台面上或钻台（10）的正后方，司钻集成控制系统（3）安装在钻台（10）的一侧。

2.根据权利要求1所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：还包括地面钻杆台架（1），该台架与自动猫道机（2）构成取、放配合。

3.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述自动猫道机（2）带有长度测量机构。

4.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述绞车（9）带有自动送钻机构。

5.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述动力卡瓦（14）为液动或气动卡瓦。

6.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述动力吊卡（8）为液动或气动吊卡。

7.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述铁钻工（15）为悬挂式或导轨式铁钻工。