[实用新型]用于模锻液压机的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于模锻液压机的机械臂。

背景技术

模锻液压机生产线一般由送料机械臂、模锻液压机、取料机械臂、工件传输带组成。一个完整的工件模锻方法大致包括以下步骤：喷涂装置将涂料喷涂在模锻液压机上的模具中；送料机械臂将处于高温状态下的坯料放置在模具中；模锻液压机操作以便将坯料锻造成成品；安装在模锻液压机上的模具中的挺杆将成品顶出；取料机械臂将被顶出的成品取出并且放置在工件传送带上。

由以上描述可以看出，在进行生产加工时，送料机械臂和取料机械臂需要分别操作，整个加工过程缺乏连续性。当坯料进给速度较快时，现有的模锻液压机生产线不能满足高速生产的需求。

实用新型内容

为了优化现有模锻方法，满足高速生产的需求，本实用新型提出一种用于模锻液压机的机械臂，其包括排料部、连杆、和送料部，其特征在于：

-排料部包括推料板和两个护料板，推料板为具有两个较长边和两个较短边的矩形板，两个护料板为矩形板，其分别从推料板的两个较短边沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸；

-连杆的第一端与推料板上的与护料板的延伸方向相反的表面连接，连杆的中间部分沿连杆的径向、在垂直于推料板的较长边的方向上偏置，以使得其中轴线呈凸字形；

-送料部呈U形构造，并且包括互相平行的两个侧部和与两个侧部垂直的底部，两个侧部中的第一侧部与连杆的第二端连接，第一侧部在与连杆的第二端连接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形构造内侧的表面上具有从第一侧部延伸至第二侧部的定位槽，第二侧部在面向U形构造内侧的表面上具有朝向第一侧部的定位孔，在定位孔中安装有液压装置，液压装置在远离定位孔的一端安装有保持件，保持件在面向定位槽的表面上具有定位销。

优选地，所述连杆的横截面为圆形。

优选地，所述连杆的横截面为正方形。

优选地，所述连杆的横截面为矩形。

优选地，所述保持件为矩形块，其在面向第一侧部的表面上具有用于保持坯料的凹部。

优选地，所述定位槽的横截面为矩形。

优选地，所述定位销为柱体。

优选地，所述定位槽的横截面为三角形

优选地，所述定位销为锥体。

优选地，所述保持件由耐热材料制成。

如上所述，本实用新型使得在进行生产加工时，送料机械臂和取料机械臂整体地操作，从而使得整个加工过程具有连续性。因此，当坯料进给速度较快时，本实用新型能够满足高速生产的需求。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的第一实施例的机械臂的立体图。

图2示出了图1中的机械臂的侧视图。

图3示出了图1中的机械臂的俯视图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本实用新型的实施例。

图1-3分别示出了根据本实用新型的第一实施例的机械臂的立体图、侧视图和俯视图。该机械臂包括排料部1、连杆2、和送料部3。排料部1包括推料板4和两个护料板5和6，推料板4为具有两个较长边和两个较短边的矩形板，两个护料板5和6均为矩形板，其分别从推料板4的两个较短边沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸。连杆2的横截面可以为圆形、正方形或矩形，其第一端与推料板4上的与护料板5和6的延伸方向相反一侧的表面连接。连杆2的中间部分沿连杆2的径向、在推料板4的较短边的方向上偏置，以使得其中轴线呈凸字形。送料部3呈U形构造，并且包括底部7和由耐热材料制成的两个侧部8和9。两个侧部中的第一侧部8与连杆2的第二端连接。第一侧部8在与连杆2的第二端连接的面的相反面上具有用于保持坯料（未示出）的凹部。底部7在面向U形构造开口的表面上具有从第一侧部8延伸至第二侧部9的定位槽10。定位槽10的横截面可以为矩形或三角形。第二侧部9在面向第一侧部8的表面上具有朝向第一侧部8的定位孔，在定位孔中安装有液压装置11。液压装置11在远离定位孔的一端安装有由耐热材料制成的保持件12。保持件12大致为矩形块，其在面向第一侧部8的表面上具有用于与第一侧部8共同保持坯料的凹部，并且其在面向定位槽10的表面上具有定位销。定位销可以为柱体或锥体。

通过以上描述，本领域技术人员能够认识到的是，根据本实用新型的用于模锻液压机的机械臂使得工件的加工过程具有连续性，并且能够满足高速加工的需求。