[实用新型]一种立体影像拍摄装置的万向调节装置

权利要求书

1.一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，包括与拍摄装置主机架连接的支座（1），支座（1）通过第一铰接轴（2）铰接有第一角度调节座（3），其特征在于：所述支座（1）上安装有驱动第一角度调节座（3）绕第一铰接轴（2）转动的第一角度驱动装置，第一角度驱动装置包括第一步进电机（41）及由第一步进电机（41）驱动的第一齿轮螺旋组件，第一齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅰ（43）和齿轮Ⅱ（44），齿轮Ⅰ（43）和齿轮Ⅱ（44）均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，两个第一螺旋传动机构上均设置有与第一角度调节座（3）抵接的伸缩件（46），上述两个伸缩件（46）分别位于第一铰接轴（2）的两侧，齿轮Ⅰ（43）和齿轮Ⅱ（44）相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构带动相应的伸缩件（46）朝相反方向移动，从而使第一角度调节座（3）绕第一铰接轴（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，其特征在于：所述第一螺旋传动机构还包括固定安装于支座（1）上的第一套筒（45），所述第一套筒（45）与伸缩件（46）的外侧螺纹连接，两个第一螺旋传动机构的伸缩件（46）分别与齿轮Ⅰ（43）、齿轮Ⅱ（44）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，其特征在于：所述第一齿轮螺旋组件还包括与第一步进电机（41）连接的第一主动齿轮（42），第一主动齿轮（42）与齿轮Ⅰ（43）相啮合，且第一主动齿轮（42）的齿数小于齿轮Ⅰ（43）的齿数以形成减速结构。

4.根据权利要求1至3所述的任一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，其特征在于：所述第一角度调节座（3）通过第二铰接轴（5）铰接有第二角度调节座（6），所述第二铰接轴（5）的轴线与第一铰接轴（2）的轴线垂直，第一角度调节座（3）上安装有驱动第二角度调节座（6）绕第二铰接轴（5）转动的第二角度驱动装置，第二角度驱动装置包括第二步进电机（71）及由第二步进电机（71）驱动的第二齿轮螺旋组件，第二齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅲ（73）和齿轮Ⅳ（74），齿轮Ⅲ（73）和齿轮Ⅳ（74）均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋传动机构，两个第二螺旋传动机构上均设置有与第二角度调节座（6）抵接的顶伸件（76），上述两个顶伸件（76）分别位于第二铰接轴（5）的两侧，齿轮Ⅲ（73）和齿轮Ⅳ（74）相啮合而反向转动，并通过第二螺旋传动机构带动相应的顶伸件（76）朝相反方向移动，从而使第二角度调节座（6）绕第二铰接轴（5）转动。

5.根据权利要求4所述的一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，其特征在于：所述第二螺旋传动机构包括固定安装于第一角度调节座（3）上的第二套筒（75），所述第二套筒（75）与顶伸件（76）的外侧螺纹连接，两个第二螺旋传动机构的顶伸件（76）分别与齿轮Ⅲ（73）、齿轮Ⅳ（74）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，其特征在于：所述第二齿轮螺旋组件还包括与第二步进电机（71）连接的第二主动齿轮（72），第二主动齿轮（72）与齿轮Ⅲ（73）相啮合，且第二主动齿轮（72）的齿数小于齿轮Ⅲ（73）的齿数以形成减速结构。

7.根据权利要求1所述的一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，其特征在于：所述支座（1）上相对应的两端设置有滑槽（8），滑槽（8）上滑动嵌装有固定安装于拍摄装置主机架上的导轴（9），所述支座（1）的一侧设有固定安装于拍摄装置主机架上的滑动步进电机（101），滑动步进电机（101）通过丝杆（102）连接支座（1）以驱动支座（1）沿导轴（9）滑动。