[实用新型]改进的螺丝装配控制装置

权利要求书

1.一种改进的螺丝装配控制装置，包括可编程控制器、电动螺丝刀、螺丝刀电源、夹具和夹具驱动元件，所述的夹具驱动元件中包括有一个作动头和一个控制端，所述的电动螺丝刀包括有一个控制端和一个电源端，所述的电源端通过电源线与所述的螺丝刀电源的输出端连接，螺丝刀电源连接有一个控制电路，所述的控制电路中设置有一个电磁开关，所述的电磁开关包括有一个主触点和一个控制触点，所述的主触点串接在螺丝刀电源的输入端与输出端之间，所述的控制触点与可编程控制器连接，螺丝刀电源中包括有一个电压信号输出端，其特征在于：所述的夹具与所述的夹具驱动元件中的作动头连接，夹具驱动元件的控制端与所述的可编程控制器连接，螺丝刀电源中的电压信号输出端与一个光电耦合器的输入端连接，所述的光电耦合器的输出端与可编程控制器连接，电动螺丝刀的控制端与可编程控制器连接，夹具中设置有工件传感器，所述的工件传感器的信号输出端与可编程控制器连接，可编程控制器包括有一个1次计数信号输出端和一个信号满输入端，所述的1次计数信号输出端和信号满输入端与一个计数器连接，可编程控制器连接有一个组合开关，所述的组合开关包括有至少两个切换位置，可编程控制器包括有一个公共端和一个复位端，所述的公共端与复位端之间串联有一个复位开关和一个复位锁。

2.如权利要求1所述的改进的螺丝装配控制装置，其特征在于：夹具驱动元件由液压缸或者气缸构成，所述的液压缸或者气缸连接有液压管路或者压缩空气管路，所述的液压管路或者压缩空气管路中设置有电磁阀，所述的电磁阀的控制端与可编程控制器连接。

3.如权利要求1所述的改进的螺丝装配控制装置，其特征在于：所述的工件传感器是光电传感器。

4.如权利要求1所述的改进的螺丝装配控制装置，其特征在于：电动螺丝刀与夹具相邻设置。

5.如权利要求1所述的改进的螺丝装配控制装置，其特征在于：可编程控制器包括有电源输入端，所述的电源输入端上连接有电源模块。

6.如权利要求1所述的改进的螺丝装配控制装置，其特征在于：可编程控制器包括有电源输入端，所述的电源输入端上连接有保险丝。

7.如权利要求1所述的改进的螺丝装配控制装置，其特征在于：所述的工件传感器是开关型传感器，所述的开关型传感器包括微动开关、压电开关、位移开关和磁电开关。