[实用新型]一种检测电子转向柱锁锁舌的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子转向系统防盗领域，特别涉及一种检测电子转向柱锁锁舌的技术。

背景技术

当前电子转向柱锁检测锁舌位置主要有：使用双微动开关冗余判断锁舌最终位置或者单个微动开关和脉冲计数器判断锁舌运动行程。

第一种控制方法相对单一，只能通过微动开关的状态判断锁舌的位置，易于出现位置判断不出，电子转向柱锁状态易于出现非上锁解锁状态。

第二种方法尽管提升了锁舌检测的可靠性，但由于参与控制的部件多，控制系统相对复杂，特别是脉冲计数器要求电机运动慢，导致整个电子转向柱锁上锁和解锁时间变长。

实用新型内容

本实用新型针对现有检测电子转向柱锁检测锁舌位置的技术所存在的问题，而提供一种检测电子转向柱锁锁舌的控制系统。该控制系统模块化、高可靠性的检测度，且高响应度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种检测电子转向柱锁锁舌的控制系统，所述控制系统包括：

控制器单元，所述控制器单元通过车身总线与外部车身控制单元的通讯，并控制连接电机控制单元；

电机控制单元，所述电机控制单元驱动连接电机，所述电机通过机械传动机构驱动连接转向柱锁锁舌；

锁舌检测单元，所述锁舌检测单元与机械传动机构配合相接，并连接控制器单元。

在控制系统的优选实例中，所述锁舌检测单元包括包括霍尔传感器和冗余设置的双微动开关。

进一步的，所述车身总线为CAN/LIN总线。

本实用新型采用霍尔传感器和双微动开关协同检测电子转向柱锁锁舌位置的控制，其实现了检测逻辑的冗余控制，使整个转向柱锁的锁舌状态检测判断的安全性和可靠性得到提高。

同时，本实用新型解决了当前转向柱锁控制系统对锁舌位置判断的局限性，提高整个电子转向柱锁系统的可靠性，使电子转向柱锁控制更加安全，以及模块化。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的系统原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示本实用新型提供的检测电子转向柱锁锁舌的控制系统。该控制系统主要包括PCB板10以及集成在PCB板10上的电子转向柱锁控制单元（图中未标出）。该电子转向柱锁控制单元主要由控制器单元20、电机控制单元30以及锁舌检测单元60组成。

控制器单元20负责通过车身总线（CAN/LIN等）与外部车身控制单元通讯，获取实时车身信息状态，并驱动电机控制单元30，实现根据控制逻辑控制电子转向柱锁上锁和解锁。该控制器单元20具体可由相应的硬件控制芯片形成。

电机控制单元30负责整个电子转向柱锁控制系统供电，并控制锁舌运动方向。具体的，电机控制单元30为相应的电机控制电路，驱动控制电机70，电机70通过机械传动机构40驱动电子转向柱锁上的锁舌50进行解锁、上锁动作，从而实现对锁舌50的上锁解锁控制。

锁舌检测单元60受控于控制器单元20，并与机械传动机构40相配合相接，其通过检测机械传动机构40的运动状态以获得锁舌的位置，并将检测到的信息传至控制器单元20，控制器单元20根据检测到的锁舌的位置，计算得到电子转向柱锁可靠的上锁、解锁状态。

具体的，锁舌检测单元60主要包括霍尔传感器61和双微动开关（又叫冗余微动开关）62，两者的检测端分别与机械传动单元40配合相接，而输出端分别连接控制器单元20。这样通过霍尔传感器61和双微动开关62分别对机械传动机构40的运动状态进行实时的检测。当机械传动机构40对锁舌50的传动时，将改变霍尔传感器的信号和双微动开关的状态。

控制器单元20通过检测双微动开关状态和霍尔传感器采集到的数据，判断锁舌是否已经运动到位，从而获取电子转向柱锁可靠的上锁解锁状态。

由此，本控制系统在运行时，控制器单元20若接收到外部上锁、解锁触发时，首先判断车身状态。

若满足上锁解锁动作，控制器单元20驱动电机控制单元30，由电机控制单元30控制电机70运行，继而电机70将通过机械传动机构40驱动锁舌50进行上锁、解锁运动，实现对锁舌50的控制。

在驱动过程中，锁舌检测单元60中双微动开关62在锁舌运动到上锁或解锁状态时，状态发生翻转，并由控制器单元20实时检测获得。