[实用新型]水陆空三栖类轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201320665239.1 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN203511206U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;宋轶民;高浩;梁栋;连宾宾 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B60F5/00 | 分类号： | B60F5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水陆空 三栖类 轮式 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种水陆空三栖类轮式移动机器人，包括机体，其特征在于，在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，在所述机体上设有左右对称布置的旋翼；
每个所述旋翼均由一电机驱动，所述电机安装在所述机体上，同侧相邻设置的两个所述旋翼的旋向相反，异侧相邻设置的两个所述旋翼的旋向相同；
每个所述类轮结构均安装在一驱动轴上，所述驱动轴安装在所述机体上；所述类轮结构设有套装在对应所述驱动轴上的轮轴座、周向均布固定在所述轮轴座上的3～5个轮辐和对应固定在每个所述轮辐外端的轮缘段，相邻的两个所述轮缘段之间设有跨距；所有所述轮辐采用螺旋桨桨叶结构。
2.根据权利要求1所述的水陆空三栖类轮式移动机器人，其特征在于，在行进过程中，至少有三个不同侧的所述轮缘段与地面接触。
3.根据权利要求1所述的水陆空三栖类轮式移动机器人，其特征在于，所述轮缘段上设有凹凸不平的花纹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320665239.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
