[实用新型]一种带旋转功能的气夹

权利要求书

1.一种带旋转功能的气夹，包括气动手指缸体，其特征在于：所述气动手指缸体上设置有动力装置，并且在气动手指缸体的前端两侧分别对称设置有手指体，手指体的前端设置有指夹；所述指夹的后部设置有动力装置，前部设置有旋转夹持装置，动力装置传动连接旋转夹持装置。

2.根据权利要求1所述的带旋转功能的气夹，其特征在于：所述动力装置包括分别安装在指夹后部的气缸，气缸连通有气接头；所述气缸上设置有气缸活塞杆，活塞杆传动连接旋转夹持装置。

3.根据权利要求2所述的带旋转功能的气夹，其特征在于：所述旋转夹持装置包括安装在指夹前端的夹头，夹头通过转动机构安装在指夹前端；所述转动机构传动连接气缸活塞杆。

4.根据权利要求3所述的带旋转功能的气夹，其特征在于：所述转动机构包括安装在夹头与指夹之间的转轴，转轴的外侧端部安装有齿轮，齿轮传动连接有齿条，齿条的一端传动连接气缸活塞杆。

5.根据权利要求4所述的带旋转功能的气夹，其特征在于：所述齿条与指夹设置有齿条导向轴承。

6.根据权利要求5所述的带旋转功能的气夹，其特征在于：所述指夹的一端沿齿条的运动方向设置有转角调节螺栓，沿所述转角调节螺栓的滑动方向设置有锁紧螺栓。