[实用新型]LED固晶机

权利要求书

1.一种LED固晶机，其特征在于，包括：

框架，以及设置于该框架上的如下部件：

用于提供待进行固晶处理的LED支架的供料平台；

至少两个用于承载所述待进行固晶处理的LED支架的夹具平台；

与所述夹具平台对应的、用于对所述夹具平台上的所述LED支架进行固晶处理的固晶机构；

用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收机构；

用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述夹具平台的第一运送机构；

用于将所述夹具平台移动到与所述固晶机构对应的位置进行所述固晶处理的第二运送机构；

用于将所述固晶处理后的LED支架从所述夹具平台运送到所述接收机构的第三运送机构；

用于控制所述固晶机构、所述第一运送机构、所述第二运送机构及所述第三运送机构动作的控制系统。

2.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述第一运送机构包括：容置所述待进行固晶处理的LED支架并为其提供运动行程的送料槽、用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述送料槽上的抓料机械手，以及，用于对所述送料槽上的LED支架提供运动动力的动力机构。

3.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述第二运送机构为用于承载所述夹具平台并驱动其在垂直的X轴及Y轴方向上运动的双向位移机构。

4.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述固晶机构包括：用于提供点胶用胶水的胶杯、用于从该胶杯中沾取胶水并转移到所述夹具平台上的LED支架指定位置的点胶机械手、用于提供LED晶片的晶框平台，以及，用于从该晶框平台上吸取LED晶片并转移到所述LED支架的胶水内的吸晶机械手。

5.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述接收机构包括：料盒，以及用于夹持该料盒以从所述夹具平台上接收所述固晶处理后的LED支架的夹持机械手。

6.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述第三运送机构为设置于所述夹具平台上、用于推送所述固晶处理后的LED支架的滚料机构。

7.如权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于，所述控制系统包括：用于对LED支架进行感应的光电感应器、用于从该光电感应器获得感应信号的控制器，以及，用于在该控制器控制作用下进行动力驱动的驱动器。

8.如权利要求7所述的LED固晶机，其特征在于，所述控制系统置于一钣金壳体内。