[实用新型]一种边框机

权利要求书

1.一种边框机，其特征在于，包括： 

支撑架（1），设置在使用地； 

用于进行太阳能电池板两侧边的边框固定的第一夹具（2）和第二夹具（3），分别设置在所述支撑架（1）两侧； 

用于进行太阳能电池板两端边的边框固定的第三夹具（4）和第四夹具（5），分别设置在所述支撑架（1）两端； 

所述第一夹具（2）与所述支撑架（1）之间设置有第一驱动装置；所述第二夹具（3）与所述支撑架（1）之间设置有第二驱动装置；所述第三夹具（4）与所述支撑架（1）之间设置有第三驱动装置，所述第四夹具（5）与所述支撑架（1）之间设置有第四驱动装置； 

用于放置太阳能电池板的托起装置（10），设置在所述支撑架（1）上。 

2.如权利要求1所述的边框机，其特征在于，还包括： 

用于进行所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）调整的第一调整装置（8）和第二调整装置（9），所述第一调整装置（8）设置在所述第一夹具（2）上；所述第二调整装置（9）设置在所述第二夹具（3）上； 

用于进行所述第三夹具（4）和所述第四夹具（5）调整的第三调整装置和第四调整装置，所述第三调整装置设置在所述第三夹具（4）上；所述第四调整装置设置在所述第四夹具（5）上。 

3.如权利要求1所述的边框机，其特征在于，还包括： 

用于进行太阳能电池板位置调整的定位气缸（11），其中，所述定位气缸（11）具体为4个，设置在所述托起装置（10）的四角处。 

4.如权利要求1所述的边框机，其特征在于，所述托起装置（10）包括： 

用于放置太阳能电池板的托盘； 

用于控制所述托盘轴向运动的托起气缸，设置在所述支撑架（1）上，并与所述托盘固定在一起。 

5.如权利要求2所述的边框机，其特征在于，还包括：用于进行部件控制的控制台（12），设置在所述支撑架（1）上，并分别与所述第一夹具（2）、所述第二夹具（3）、所述第三夹具（4）、第四夹具（5）和所述托起装置（10）电连接。 

6.如权利要求5所述的边框机，其特征在于，所述控制台（12）分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电连接。 

7.如权利要求6所述的边框机，其特征在于，还包括： 

用于显示边框机工作状态的指示灯（13），设置在所述支撑架（1）上。 

8.如权利要求1所述的边框机，其特征在于， 

所述第一驱动装置具体为第一伺服电机（6）； 

所述第二驱动装置具体为第二伺服电机； 

所述第三驱动装置具体为第三伺服电机（7）； 

所述第四驱动装置具体为第四伺服电机。 

9.如权利要求2所述的边框机，其特征在于，所述第一调整装置（8）具体为第一调整丝杠；所述第二调整装置（9）具体为第二调整丝杠；所述第三调整装置具体为第三调整丝杠；所述第四调整装置具体为第四调整丝杠。