[实用新型]一种模盘自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种模盘自动送料装置，属于豆制品技术领域。

背景技术

在豆制品等食品加工领域，通常需要使用模盘配合加工。在模盘的使用过程中，为了实现流水化作业，通常需要将模盘等间距放置到流水线上，现有的方式的通常是工人根据以往的工作经验，通过手动的方式将模盘放置到生产线上，但是即便工人的经验再丰富，也无法保证每次放置模盘之间都是等间距的，影响整条生产线的流水化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模盘自动送料装置，能够保证被输送至生产线的模盘之间是等间距的，保障了产线能够实现流水化作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种模盘自动送料装置，包括机架，所述机架上设置有两条用于输送模盘的水平传动带，所述两条水平传动带一端的外侧均设有竖直传动链条，所述两条竖直传动链条上均等间距设置有数量相等的用于承载模盘的托架。

前述的一种模盘自动送料装置，其特征在于：所述两条水平传动带之间还设置有传感器，所述传感器位于靠近所述竖直传动链条的一端，且所述传感器与用于驱动水平传动带的第一伺服电机电气连接。

前述的一种模盘自动送料装置，其特征在于：所述托架为L型。

前述的一种模盘自动送料装置，其特征在于：所述两条竖直传动链条通过第二伺服电机同步驱动。

本实用新型的有益效果是：通过在用于输送模盘的水平传动带的一端设置竖直传动链条，并在传动链条上均等间距设置有用于承载模盘的托架，将待加工的模盘逐一放置到托架上后，随着竖直传动链条的转动，能够将托架上的模盘移送至水平传动带上，由于托架是等间距设置的，因此能够保证被移送至水平传动带的模盘是等间距排布的，便于后期的流水化作业，有助于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种模盘自动送料装置的主视图；

图2是本实用新型一种模盘自动送料装置的托架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种模盘自动送料装置，包括机架1，所述机架1上设置有两条用于输送模盘的水平传动带2，其特征在于：所述两条水平传动带2一端的外侧均设有竖直传动链条3，所述两条竖直传动链条3上均等间距设置有数量相等的用于承载模盘的托架5。当工人将准备好的待加工的模盘放置到两条竖直传动链条3的托架5上后，竖直传动链条3在第二伺服电机4的驱动下开始转动，当放置有模盘的托架5转动至最低处时，托架5随竖直传动链条3的转动而翻转，使模盘掉落在两条水平传动带2之间，随水平传动带2被移送至下一个加工工位，由于竖直传动链条3上的托架5是等间距设置的，且伺服电机控制竖直传动链条3匀速转动，从而使掉落到水平传动带2上的模盘是等间距的，便于后期的流水化作业，有助于提高生产效率。

两条水平传动带2之间还设置有传感器（图中未示出），且所述传感器位于靠近所述竖直传动链条3的一端，该传感器与用于驱动水平传动带2的第一伺服电机（图中未示出）电气连接，在工人往托架5上放置模盘时，由于放置的速度与竖直传动链条3的转动速度不一致，因此在放置时往往选择与自己手臂高度一致的托架5进行放置模盘，随之而来的问题便是无法保证每一组托架5上都放置有模盘。因而，利用传感器检测两条水平传动带2之间是否有模盘落下，当检测到有模盘落下时，触发第一伺服电机驱动水平传动带2运动，进一步保证了水平传动带2的模盘是等间距的。

托架5为L型，将托架设置成L型后，由于模盘大多为长方体，工人可以方便的将其插入到两个相对设置的L型托架之间，从而提高了模盘的放置速度，便于提高整个整个装置的运行速度，进一步提高生产效率。

综上所述，本实用新型提供的一种模盘自动送料装置，能够保证被输送至生产线的模盘之间是等间距的，保障了产线能够实现流水化作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。