[实用新型]一种托盘自动铺纸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种托盘自动铺纸装置，属于豆制品技术领域。

背景技术

    在豆制品生产过程中，通常在向托盘中充填浆料之前先要对其铺一层片料纸，以保证生产产品的质量。但是为了提高产品的质量，铺设的片料纸需要紧贴托盘的内壁，但是现有的方式通常是通过人工手动的方式完成，不仅效率低下，而且铺设质量无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种托盘自动铺纸装置，不仅能够自动完成对托盘的铺纸，而且能够保证片料纸紧贴托盘的内外壁，保证了铺设质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种托盘自动铺纸装置，包括机架，所述机架上设置有传送带，所述传送带的一端设置有托盘自动送料架，所述传送带的上方还设置有自动铺纸装置，所述自动铺纸装置处的传送带的下方设置有片料纸。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述托盘自动送料架包括设置在所述传送带两侧、且与其垂直的传动链条，所述每根传动链条上均等间距固定设置有多个L型托架。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述自动铺纸装置包括拉纸机架，所述拉纸机架靠近所述片料纸的一侧设置有切模装置、远离所述片料纸的一侧设置有一组可相对其移动的气动手指。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述自动铺纸装置还包括设置在所述拉纸机架上方的底板，所述底板的下表面中心位置设置有可转动的模盘，所述底板的四角处均设置有压纸模；还包括一端与所述压纸模连接、另一端延伸至所述模盘处的连杆，所述连杆可通过托模盘的转动而沿其长度方向移动。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述压纸模与模盘之间的连杆上套装有固定在所述底板上的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间设置有弹簧，所述连杆靠近所述模盘的一端设置有滑轮，所述模盘的转动通过气缸驱动。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述底板下方的四侧边缘固定有四根支杆，所述支杆上均设置有可绕所述支杆转动的整平板。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述整平板与底板之间设置有角度限位弹簧。

前述的一种托盘自动铺纸装置，其特征在于：所述整平板为折弯状，折弯角度为120°-145°，折弯处为圆弧状。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在用于输送托盘的水平传动带的一端设置竖直传动链条，并在传动链条上均等间距设置有用于承载托盘的托架，将待加工的托盘逐一放置到托架上后，随着竖直传动链条的转动，能够将托架上的托盘移送至水平传动带上，由于托架是等间距设置的，因此能够保证被移送至水平传动带的托盘是等间距排布的，便于后期的流水化作业，有助于提高生产效率；

2、通过在传送带的上方设置铺纸机构，当传送带将托盘运输至铺纸工位时，传感器触发传送带停止运动，气动手指将片料纸拉回，通过切模装置将片料纸切断后，气动手指松开，完成对托盘的铺纸，传送带继续行走，使下一个托盘进入铺纸工位，如此循环，实现自动化作业；

3、通过将压缩盘向下压入豆制品托盘中后，通过气缸驱动模盘转动，从而驱动压纸模向四角方向推出，从而将片料纸的四个角完全定型在豆制品托盘中，使片料纸切合在托盘的内侧表面；

4、通过在底板的外侧四边均设置整平板，当底板下压对托盘进行铺设片料纸时，利用整平板将高出托盘部分的片料纸紧贴在托盘的外壁上，实现了自动化一步完成对托盘铺设片料纸，避免了因人工铺设而导致的效率低下和质量不可靠的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种托盘铺纸装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种托盘铺纸装置的托盘自动送料架的结构示意图；

图3是本实用新型一种托盘铺纸装置的托盘自动送料架的托架的结构示意图；

图4是本实用新型一种托盘铺纸装置的铺纸部分的结构示意图；

图5是本实用新型一种托盘铺纸装置的自动压缩盘的结构示意图；

图6是本实用新型一种托盘铺纸装置的整平部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。