[实用新型]一种具有转动机构的门型克令吊

说明书

技术领域

本实用新型涉及船用机械技术领域，具体是一种具有转动机构的门型克令吊，用于船舶上起吊货物用的设备。

背景技术

克令吊又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备，由于海上风浪大，为了减小风吹的受力面一般的克令吊都是单臂式的，而且一般的克令吊只有一个折臂。在科考船上克令吊用于将各种检测仪器放入水中，一个只有一个折臂不能将仪器放得很低，因此不能满足于在科考船上使用，而且科考船一般都比较小克令吊不能有很大的承风面积。为了使得克令吊能够同时将多个仪器放入水中。

本申请人将传统的克令吊改善成门型的克令吊，包括至少两个起重结构，所述起重结构包括底座，所述底座上设置有第一机械臂所述第一机械臂上端连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂从侧面铰接，所述第三机械臂均与第四机械臂连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间连接有第一液压缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间连接有第二液压缸，所述第四机械臂上设置有若干挂勾。采用这种方式可以使得克令吊能够同时将多个仪器放入水中检测，但是由于原本单臂的克令吊能够转动，检测的范围大，而门式的检测范围相对较小，测量的误差就比较大。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种具有转动机构的门型克令吊，这种门型克令吊能够通过转动来增加仪器的检测范围，减少仪器的检测误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种具有转动机构的门型克令吊，包括至少两个起重结构，所述起重结构包括底座，所述底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂与所述底座转动连接，所述第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂均与第四机械臂转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间连接有第一液压缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间连接有第二液压缸，所述第四机械臂上设置有若干挂钩。这种门型克令吊在工作时更加稳定，不仅能够同时将多个仪器放入水中进行检测，而且第四机械臂与第三机械臂转动连接，底座与第一机械臂转动连接，使得克令吊仍然能够转动来调节方向，扩大检测范围，从而使得检测误差更小。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型这种门型克令吊在工作时更加稳定，不仅能够同时将多个仪器放入水中进行检测，而且第四机械臂与第三机械臂转动连接，底座与第一机械臂转动连接，使得克令吊仍然能够转动来调节方向，扩大检测范围，从而使得检测误差更小。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体主视图。

图2为图1中的局部放大图。

图3为本实用新型实施例整体俯视图。

图4为伸缩机械臂端部的结构示意图。

图5为起重机构的折叠后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图5，一种具有转动机构的门型克令吊，包括两个起重结构a，两个所述起重结构a包括底座1，所述底座1上设置有第一机械臂2，所述第一机械臂2与所述底座1转动连接，所述第一机械臂2上端转动连接有第二机械臂3，所述第二机械臂3另一端转动连接有第三机械臂4，为了减小克令吊收拢后的承风面积，所述第三机械臂4与所述第二机械臂3从侧面铰接。为了增加克令吊将仪器放到海水中的长度而不影响其在收拢后的承风面积，所述第三机械臂4上包括壳体41，壳体41内设置有伸缩机械臂42，形成伸缩机构，为了延长伸缩机构的使用寿命，所述伸缩机械臂42在所述壳体41内的一端设置有凸台421，所述凸台421上设置有若干耐磨块422，所述凸台421截面为方形，所述凸台421四个侧面均设置有所述耐磨块422，本实施例中采用的耐磨块422为尼龙块。两个伸缩机械臂42的另一端均与第四机械臂5连接，形成门形克令吊，为了使得门型克令吊能够转动，所述伸缩机械臂42与所述第四机械臂5均为转动连接。为了在克令吊作业时操作人员能够看到第三机械臂4与水平面的角度，方便工人操作，所述壳体41上转动连接设置有指针43，所述指针43受自身重力作用始终指向竖直向下方向，所述壳体41上还设置有分度盘44，分度盘44上标注有刻度，当第三机械臂4水平时所述指针指向所述分度盘44上的“0”刻度。

所述第四机械臂5上设置有三个挂钩6，传统的单臂的克令吊同时只能挂一个仪器放入海中检测，而这种克令吊能够同时挂三个仪器放入海中进行检测。

所述底座1内设置有液压马达（图上未画出）控制所述第一机械臂2转动，所述第一机械臂2与所述第二机械臂3、所述第二机械臂3和所述第三机械臂4均通过液压缸来控制旋转，所述第一机械臂2和所述第二机械臂3之间连接有第一液压缸71，所述第二机械臂3和所述第三机械臂4之间连接有第二液压缸72，和所述壳体41上设置有第三液压缸73，所述第三液压缸73一端连接所述壳体41上另一端连接所述伸缩机械臂42，控制伸缩机械臂42的伸缩。