[实用新型]液压机械手捣固机

权利要求书

1.一种液压机械手捣固机，包括有机架、扶手架、控制机构、液压机构、动力放大机构、振动机构、机械手捣掌，其特征在于，所述机架采用前机架、后机架两体式对称扣合的整体框架、在机架内设置有液压机构、动力放大机构和振动机构，所述机架的上端焊接有角座，在扶手架下端设置有减振胶块，振动机构和机械手捣掌经枢纽轴与机架下端连接，扶手架经减振胶块与机架上端的角座相连接，所述扶手架的扶手上套装有扶手胶套；所述控制机构由座板、滑卡道、动芯、回位弹簧和控制扳柄构成，所述动芯安装在滑卡道内，动芯上的方孔套装在液压控制阀上，回位弹簧分别与座板和动芯连接，座板经减振胶块下端螺栓与机架上端角座连接；所述控制扳柄由扳柄、拉线、铆销轴构成，控制扳柄经铆销轴与扶手架相连接，两条拉线的两端分别与扳柄和动芯相连，扳柄经拉线和动芯与液压控制阀操作杆联动完成控制。

2.根据权利要求1所述的液压机械手捣固机，其特征在于，所述液压机构由液压控制阀、液压缸、液压马达构成，所述液压控制阀上端与机架固连，液压控制阀前侧的输入口连接有带快速接头的液压输入胶管，所述液压缸的上端直接与液压控制阀下端固连，液压缸的无杆腔直接与液压控制阀的一个输油口连接，液压缸侧边的有杆腔的输油孔道口与液压控制阀的另一个输油口连接，液压缸前部的液压缸上输油口和液压缸下输油口的两个输油孔道口，分别与液压控制阀、液压马达的输油口连接。

3.根据权利要求1所述的液压机械手捣固机，其特征在于，动力放大机构由推力凸缘、齿轮臂、机械手捣掌、机械手捣掌销轴和枢纽轴构成，所述液压缸活塞杆的伸出端与推力凸缘固连，所述两个相啮合的齿轮臂的齿轮中心分别铰接在推力凸缘上，所述两个机械手捣掌设置为剪形，两个机械手捣掌的上部经销轴分别与两个齿轮臂的另一端相铰接，所述机械手捣掌套装在枢纽轴的轴承上，所述枢纽轴两端经轴承及轴承座固连在前后的机架上。

4.根据权利要求1所述的液压机械手捣固机，其特征在于，所述振动机构由液压马达、传动轮、离心振动块和传动带构成；所述液压马达固定在机架前侧，液压马达的输出轴与传动轮之间安装有单向超越轴承、枢纽轴前端与动传动轮之间安装有单向超越轴承，液压马达动力经单向超越轴承、传动轮、传动带、单向超越轴承至枢纽轴，所述离心振动块固定在枢纽轴上的机械手捣掌中间。

5.根据权利要求3所述的液压机械手捣固机，其特征在于，所述液压马达的主动传动轮、传动带和传动带轮上扣装有固定在前机架组下端的防护罩。