[实用新型]一种放射治疗自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种放射治疗自动定位装置。

背景技术

相关技术中的放射治疗定位装置由一个固定的治疗仓和三维床组成，治疗仓内的射线焦点是固定的。将病人采用头架固定后，通过MRI或CT扫描，确定病人头部的肿瘤即靶点的位置，然后制作治疗计划，进行治疗。

在治疗时将病人的头架固定在支架上，然后推入治疗仓预定的位置，使治疗仓的焦点跟病人的靶点重合后，开启射线进行治疗。

由于治疗仓的射线焦点是固定的，一次只能照射一个靶点，当照射完一个靶点后，必须将病人退出，防护门关闭，重新调校头框，将下一个靶点移动到射线焦点的位置，然后再把病人推入到治疗仓进行治疗。这样病人会在一进一出中接受许多额外的辐射，并且延长了治疗时间。病人受到更多的痛苦，医院在单位时间治疗的病人也减少了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的放射治疗自动定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种放射治疗自动定位装置，包括用于放置治疗部位的定位架，还包括平面定位调节机构、升降支撑单元以及升降驱动装置；

所述升降支撑单元包括第一端和与第一端相对的第二端，所述第一端铰接于所述定位架上，所述第一端与所述定位架之间的第一铰接轴线与水平面相平行；

所述第二端铰接于所述平面定位调节机构上，所述升降支撑单元可随着所述平面定位调节机构在水平方向移动，所述平面定位调节机构与所述第二端之间的第二铰接轴线与所述第一铰接轴线相平行；

所述升降驱动装置与所述定位架或所述升降支撑单元连接，以驱动所述升降支撑单元相对于所述平面定位调节机构绕所述第二铰接轴线转动，进而带动所述定位架上下移动。

优选地，所述升降支撑单元包括上下间隔设置的上支撑件、下支撑件；

所述定位架上设有至少一个第一上铰接座及至少一个第一下铰接座，所述平面定位调节机构上设有至少一个第二上铰接座及至少一个第二下铰接座；所述上支撑件的第一端和第二端分别与第一上铰接座和第二上铰接座铰接，所述下支撑件的第一端和第二端分别与第一下铰接座和第二下铰接座铰接。

优选地，所述上支撑件第一端的铰接轴线到所述上支撑件第二端的铰接轴线之间的距离与所述下支撑件第一端的铰接轴线到下支撑件第二端的铰接轴线之间的距离相等；

所述上支撑件第一端的铰接轴线到所述下支撑件的第一端的铰接轴线之间的距离和所述上支撑件第二端的铰接轴线到所述下支撑件的第二端的铰接轴线之间的距离相等。

优选地，所述平面定位调节机构包括横向调节单元，所述横向调节单元包括第一基座、第一驱动装置以及第一导轨；

所述第一导轨呈横向布置；

所述第一基座安装于所述第一导轨上，并与所述第二端铰接，所述第一基座可沿着所述第一导轨来回移动；

所述第一驱动装置与所述第一基座相连，以驱动所述第一基座在所述第一导轨上来回移动。

优选地，所述平面定位调节机构包括纵向调节单元,所述纵向调节单元包括第二基座、第二驱动装置以及第二导轨；

所述第二导轨呈纵向布置,所述第二基座安装于该第二导轨上，并可沿着该第二导轨来回移动；

所述第一导轨呈横向布置于该第二基座上，并可随着该第二基座在所述第二导轨上来回移动；

所述第二驱动装置与该第二基座相连，以驱动该第二基座在所述第二导轨上来回移动。

优选地，该放射治疗自动定位装置还包括第三基座，所述第二导轨设置在第三基座上，且所述第二导轨的延伸方向和所述第一导轨的延伸方向相垂直。

优选地，所述升降支撑单元包括上下间隔设置的上支撑件、下支撑件；

所述定位架上设有至少一个第一上铰接座及至少一个第一下铰接座，所述平面定位调节机构上设有至少一个第二上铰接座及至少一个第二下铰接座；所述上支撑件的第一端和第二端分别与第一上铰接座和第二上铰接座铰接，所述下支撑件的第一端和第二端分别与第一下铰接座和第二下铰接座铰接；

所述第一基座的侧面设有下侧板，所述第二上铰接座、第二下铰接座设置在所述下侧板的外侧面上。

优选地，所述定位架上设有与所述下侧板平行设置的上侧板，所述第一上铰接座、第一下铰接座设置在所述上侧板与所述下侧板的相对侧上。

优选地，且所述上支撑件、下支撑件上设有为所述升降驱动装置提供活动空间的避让部；