[实用新型]一种保持架自动检测装置

权利要求书

1.一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述上料轨道具有向下倾斜的上料底板和垂直于上料底板的两个侧板，所述定位机构设置于上料轨道的末端，包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件，包括测量保持架高度的第一光栅尺以及测量保持架厚度的第二光栅尺。 

2.根据权利要求1所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述光栅尺测量元件包括固定安装于机架上的光栅读数头以及可在动力装置作用下相对于光栅读数头作水平移动的光栅标尺，所述第一光栅尺位于进料轨道的一侧，与进料轨道垂直设置，所述第二光栅尺位于进料轨道的另一侧，与进料轨道平行设置。 

3.根据权利要求2所述的保持架自动检测装置，其特征在于：在所述第一光栅尺的动力装置上设置有第一滑块，第一滑块滑动连接于机架的滑轨上，第一光栅尺的光栅标尺设置于第一滑块上。 

4.根据权利要求3所述的保持架自动检测装置，其特征在于：在所述第一滑块的末端连接有一对平行设置的测量板，该对测量板与保持架的端面垂直。 

5.根据权利要求2所述的保持架自动检测装置，其特征在于：在所述第二光栅尺的动力装置上设置有第二滑块，第二滑块滑动连接于机架的滑轨上，第二光栅尺的光栅标尺设置于第二滑块上。 

6.根据权利要求1所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述外定位机构包括位于上料轨道出口处、可在动力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一侧的第一挡板，以及位于上料轨道上方、可在动 力作用下旋转并抵靠住保持架外球面另一侧的第二挡板。 

7.根据权利要求5所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述的中心定位机构包括：可在动力装置作用下移动的中心定位板以及第二滑块，中心定位板可与第二滑块卡合从而限制第二光栅尺动力装置的移动。 

8.根据权利要求1所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述下料轨道与上料轨道设置在一条直线上，具有向下倾斜的下料底板和垂直于下料底板的两个侧板，在所述下料底板上设置有可在动力装置作用下翻转或者伸缩的分料板，该分料板构成下料底板的一部分。 

9.根据权利要求8所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述动力装置为气缸，包括驱动第一及第二挡板动作的第一挡板气缸和第二挡板气缸、驱动所述中心定位板移动的定位气缸、驱动所述第一及第二光栅尺读数头移动的高度测量气缸和厚度测量气缸、驱动所述测量探头伸入和退出保持架的探头伸入气缸以及驱动所述分料板动作的分料气缸，所述测量探头与探头伸入气缸作为一个整体可在测量厚度气缸的作用下相对于保持架作径向运动。 

10.根据权利要求6所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述第二挡板为枢接于第二挡板气缸上的一L形板，其可在气缸动作过程中向上收拢和向下打开，在向下打开时，抵靠住保持架外球面的一侧。