[实用新型]一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刮板输送机，特别是一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置。

背景技术

煤矿用交叉侧卸式刮板输送机主要适用于煤矿井下缓倾斜、中厚煤层的回采工作，要求具有高强度、高寿命、高可靠性等特点，能够实现高产、高效的综合机械化采煤。目前国家政策要求矿用设备要实现节能减排，同时设备要实现机械化采煤在井下就必须具有较大转矩和软启动，而国内现有的矿用大功率刮板输送机的驱动系统都是采用电机、减速器、液力偶合器的组合方式，这种驱动方式能够满足电机软启动和较大启动转矩的要求，但并没有显著的节能特点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种既能实现节能减排，又能实现软启动和较大启动扭矩的煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿用交叉侧卸式变频驱动输送装置，包括刮板输送机和刮板转载机，其特点是：所述刮板运输机包括输送机机头、输送机机身和输送机可伸缩机尾，输送机可伸缩机尾由固定架体和活动机架构成，在固定架体与活动机架之间设有伸缩油缸，在活动机架的前部设有链轮组件，在输送机机身与活动机架之间设有前后布置的输送机可伸缩机尾第一偏转槽、输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽，在输送机可伸缩机尾第二偏转槽和输送机可伸缩机尾第三偏转槽一侧的活动机架上分别设有输送机可伸缩机尾推移装置Ⅰ和输送机可伸缩机尾推移装置Ⅱ；在输送机机头上设有一个与输送机链条平行设置的水平传动机构Ⅰ和一个与输送机链条垂直设置的垂直传动机构，在输送机可伸缩机尾上对称设有与水平传动机构Ⅰ同侧设置的水平传动机构Ⅱ，所述水平传动机构Ⅰ、水平传动机构Ⅱ和垂直传动机构均包括变频驱动电机和行星齿轮减速器，在变频驱动电机和行星齿轮减速器之间均设有限矩摩擦离合器，在限矩摩擦离合器与行星齿轮减速器之间设有液压紧链器；所述刮板转载机包括转载机机头和转载机机尾，在转载机机头和转载机机尾之间设有转载机机身，转载机机身与水平面之间的夹角为5°-15°，在转载机机尾的前部设有破碎煤块的破碎机，在转载机机头处设有转载机传动机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述水平传动机构Ⅰ和水平传动机构Ⅱ的行星齿轮减速器输入轴与输出轴垂直设置且输入轴与输送机链条平行；垂直传动机构的输入轴与输出轴同轴设置且输入轴与输送机链条垂直。

与现有技术相比，本实用新型利用设置在输送机机头上的水平传动机构Ⅰ和垂直传动机构以及在输送机可伸缩机尾上与水平传动机构Ⅰ同侧设置的水平传动机构Ⅱ，既能实现节能减排，又能满足电机较大的启动转矩和软启动的要求，在启动时能够低转速启动，正常运转时能够根据实际需要改变动力要求；利用刮板输送机的输送机可伸缩机尾，可有效的减少底链拉回煤的要求，实现液压紧链及整体结构长度的调整，可以满足工作面长度变化的使用要求。本实用新型速度可调、扭矩可调、结构紧凑牢固，方便操作运行，由于可以低速大扭矩启动，减少了对链条的破坏力，启动电流小使刮板输送机运行平稳，减少了对机械结构的冲击，延长使用寿命；驱动结构的体积小，减少了对矿下空间的要求，在刮板机被压死时，可以长时间大扭矩的启动；变频驱动电机的功率因数高，无功损耗少，在多电机运转时系统功率平衡性高，后期的维修成本和平行成本都大大的降低，能够达到更高的使用寿命，从而满足了采煤机械化的高要求，降低了使用和维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水平传动机构Ⅰ的结构示意图。

具体实施方式