[实用新型]基于空间四杆转向机构的无碳小车有效
| 申请号： | 201320671194.9 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN203540057U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 耿扬策;肖蒙;李明瑞;王姝;刘久青;郑义 | 申请（专利权）人： | 耿扬策;肖蒙;李明瑞;王姝;刘久青;郑义 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 空间 转向 机构 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板（4）、后主动轮（1）、后从动轮（5）、前轮（10）、转向轴（11）、从动齿轮（3）、绕线轴（12）、主动齿轮（13）、支架（14）、重块（15）、牵引线（16）、定滑轮（17），其特征在于，所述绕线轴（12）上安装有曲柄（18），曲柄（18）通过球铰链（7）连接连杆（6），连杆（6）通过球铰链（7）连接滑块（6），滑块（6）安装在摇杆（9）的滑槽（21）内，摇杆（9）固定在转向轴（11）上；所述连杆（6）包括正反牙拉杆（19）和套杆（20）。
2.根据权利要求1所述的基于空间四杆转向机构的无碳小车，其特征在于，所述后主动轮（1）通过后主动轮安装轴（2）安装在车底板（4）上，后从动轮（5）通过后从动轮安装轴（22）安装在车底板（4）上。
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