[实用新型]一种单轴双端运动自动对齐控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单轴双端运动自动对齐控制系统，具体的说是一种可以在对海绵切割时将两个连接刀带的两个丝杠螺母进行对齐的装置。 

背景技术

目前，在对环形刀带进行张紧后，如图1所示，其结构为：通过两个伺服电机驱动丝杆，丝杆上安装有丝杆螺母，在两个丝杆螺母之间安装有一倒带，在切割时，需要保证两个丝杆螺母在同一条直线上。而在伺服电机上电之前如果有外力作用于两个丝杆螺母，刀带的张紧力会分别推动两个丝杆螺母，这样，在加电之后，两个丝杆螺母就不在同一条直线上，这样就无法保证切割的顺利进行。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动检测上下轴有没有偏掉，要是偏掉后可以进行自动对齐的控制系统。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种单轴双端运动自动对齐控制系统，其创新点在于：主要包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母、刀带及继电器； 

所述伺服电机、丝杠及丝杠螺母均有两个，分别为伺服电机A、丝杠A、丝杠螺母A、伺服电机B、丝杠B及丝杠螺母B，伺服电机A驱动丝杠A进行运转，在丝杠A上套装有丝杠螺母A，伺服电机B驱动丝杠B进行运转，在丝杠B上套装有丝杠螺母B，在丝杠螺母A与丝杠螺母B之间连接有刀带；

所述伺服电机A与伺服电机B均与控制器相连接并由控制器控制是否运转，在控制器上还连接有一继电器。

进一步的，所述继电器可以安装在伺服电机A与控制器之间，也可以安装在伺服电机B与控制器之间。 

本实用新型的优点在于：在控制A端的信号加了一个继电器，一旦开机后电脑提示A，B两端不对齐，我们会通过按钮关掉A端的信号，这样A端就不会动，以A端为基准，B端会根据切断A端之前信号读出A端所在我们所设定工作范围的位置，B端会自动走到那个数值的位置，这样A，B端上下就对齐了，A，B端的位置是基于伺服电机编码器记忆功能。 

附图说明

图1为一种现有技术的结构示意图，图2为本实用新型的单轴双端运动自动对齐控制系统的示意图。 

具体实施方式

如图2所示的示意图可知，本实用新型的单轴双端运动自动对齐控制系统主要包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母、刀带6及继电器。 

伺服电机、丝杠及丝杠螺母均有两个，分别为伺服电机A1、丝杠A2、丝杠螺母A3、伺服电机B4、丝杠B5及丝杠螺母B7，伺服电机A1驱动丝杠A2进行运转，在丝杠A2上套装有丝杠螺母A3，伺服电机B4驱动丝杠B5进行运转，在丝杠B5上套装有丝杠螺母B7，在丝杠螺母A3与丝杠螺母B7之间连接有刀带6。 

伺服电机A1与伺服电机B4均与控制器相连接并且由控制器控制是否运转，在控制器上还连接有一继电器。继电器可以安装在伺服电机A1与控制器之间，也可以安装在伺服电机B4与控制器之间。 

以下以将继电器安装在伺服电机A1与控制器进行说明，在开机后，根据伺服电机A1与伺服电机B4的编码器记忆功能，将丝杠螺母A3与丝杠螺母B7的位置通过232通讯反馈给电脑，当电脑提示丝杠螺母A3与丝杠螺母B7不对齐后，通过继电器开关按钮启动继电器，关闭伺服电机A1的运转，这样丝杠螺母A3就处于静止的状态，此时，伺服电机B4仍在运转，并且会根据伺服电机A1停止之前的信号读出丝杠螺母A3的位置，然后会驱动丝杠螺母B7走向那个数值的位置，这样丝杠螺母A3与丝杠螺母B7就对齐了，保证了切割的顺利进行。丝杠螺母A3与丝杠螺母B7的位置是基于伺服电机A1与伺服电机B4的记忆功能。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。