[实用新型]一种转换机构

权利要求书

1.一种转换机构，其特征在于，包括：转换手柄（1）、拉杆（2）、手轮（3）、过渡齿轮（4）、齿轮A（5）、底盘（7）、输出轴A（9）、齿轮B（13）、输出轴B（14）、齿轮C（15）、箱体（16）、压簧A（19）和轴套（20）；外围设备为高低姿态调节装置的减速器和方向姿态调节装置的减速器；

其连接关系为：所述轴套（20）的一端伸出箱体（16）与位于箱体（16）外的手轮（3）键连接，另一端位于箱体（16）内部，所述手轮（3）能够带动轴套（20）转动；所述轴套（20）的中心孔为阶梯孔，其与手轮（3）相连一端的孔径较小，在轴套（20）的中心孔内同轴套装拉杆（2），所述拉杆（2）的一端与轴套（20）中心孔孔径较小端间隙配合，并伸出轴套（20）的中心孔后与位于手轮（3）外侧的转换手柄（1）相连；所述转换手柄（1）能够带动拉杆（2）沿其轴向移动距离L；拉杆（2）另一端为直径大于其杆身直径的圆柱台，该圆柱台与轴套（20）中心孔孔径较大端间隙配合；

所述拉杆（2）杆身的外圆周套装有压簧A（19），所述压簧A（19）的一端与轴套（20）中心孔的过渡面接触，另一端与拉杆（2）端部的圆柱台与其杆身的过渡面接触；在轴套（20）孔径较大端的外圆周面上，沿其轴向加工有两个相对的腰形槽；所述轴套（20）外圆周面上，上述腰形槽所在位置同轴套装齿轮B（13），所述齿轮B（13）的外圆周面为阶梯面，其外径较大的圆周面上加工有外齿，外径较小的圆周面上加工有用于和底盘（7）连接的外螺纹；所述齿轮B（13）和拉杆（2）通过位于轴套（20）腰形槽内的圆柱销连接，所述圆柱销能够在腰形槽内轴向移动；

在底盘（7）的端面上沿其圆周方向均匀分布有两个以上定位机构，所述定位机构包括销轴、压簧及螺母，其中销轴为阶梯轴；在底盘（7）的端面上沿其圆周方向均匀分布有两个以上与所述定位机构配合的内螺纹孔及与所述内螺纹孔同轴且直径较小的光孔，所述螺母与内螺纹孔匹配连接，销轴的小端伸出底盘（7）上的光孔，大端与螺母内孔间设置压簧；压簧的一端与销轴大端接触，另一端与螺母内孔接触；

所述箱体（16）与底盘（7）之间，轴套（20）的外圆周上套装滑动轴承，滑动轴承上套装有过渡齿轮（4），底盘（7）与过渡齿轮（4）之间的距离小于所述拉杆（2）的轴向最大位移L；所述过渡齿轮（4）的端面上沿其圆周方向均匀分布有两个以上与底盘（7）上的销轴配合的腰形槽；所述齿轮A（5）与过渡齿轮（4）啮合；所述齿轮A（5）安装在输出轴A（9）上；输出轴A（9）的两端分别均支撑在箱体（16）上；其一端伸出箱体（16）后与高低姿态调节装置的减速器相连；

所述输出轴B（14）的两端均支撑在箱体（16）上；所述齿轮C（15）安装在输出轴B（14）上，当该转换机构使发射装置处于高低手动、方向电动的工况时，所述齿轮C（15）与齿轮B（13）脱离；当该转换机构使发射装置处于方向手动的工况时，所述齿轮C（15）与齿轮B（13）啮合；输出轴B（14）的一端伸出箱体（16）后与方向手动调节装置的减速器相连。

2.如权利要求1所述的转换机构，其特征在于，还包括信号发生装置，所述信号发生装置包括压盘（10）、微动开关、开关安装架（12）、连接轴（29）、套筒（31）和压簧B；所述套筒（31）与箱体（16）固接，套筒（31）与轴套（20）同轴；所述套筒（31）的开口端远离箱体（16），在套筒（31）的开口端连接螺母；所述连接轴（29）同轴套装在套筒（31）内，并与套筒（31）间隙配合；所述连接轴（29）的一端伸出套筒（31）与压盘（10）相连，另一端穿过箱体（16）进入轴套（20）的中心孔内；当所述齿轮C（15）与齿轮B（13）啮合时，连接轴（29）的端面与拉杆（2）上圆柱台的端面接触；所述连接轴（29）的中部具有环形凸起，在连接轴（29）外圆周套装压簧B，压簧B的一端与所述环形凸起接触，另一端与套筒（31）端部的螺母接触；所述连接轴（29）在套筒（31）内的行程小于所述拉杆（2）的轴向最大位移L；所述微动开关位于压盘（10）与套筒（31）端部的螺母之间，微动开关通过开关安装架（12）与箱体（16）固接。

3.如权利要求1或2所述的转换机构，其特征在于，所述转换手柄（1）一端为凸轮结构，一端为圆柱杆；拉杆（2）与转换手柄（1）的凸轮结构相连，拉杆（2）在轴套（20）内的轴向最大位移L即为所述凸轮结构的行程。