[实用新型]螺母激光焊上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产设备，具体涉及一种螺母激光焊上料机。

背景技术

在工业生产的过程中，很多产品的生产过程中都会使用到螺母焊接工艺，而将螺母与待焊接器件进行焊接前的排列定位螺母焊接工艺的必要准备过程。

若采用人工排列定位螺母将会耗费大量的人力资源，使得产品的生产成本增加，不利于降低生产成本和提高产品竞争力，同时，采用人工组装的方式不利于提高产品精度，使得产品的质量降低。因此，采用人工组装排列螺母的生产方式提高了生产成本，降低了产品的质量，对企业的产品竞争力造成不利影响。

为了克服人工组装螺母的不足，现有的一些螺母上料机能够替代人工操作，以降低人力资源的成本，提高产品质量。但是，现有的上料机大都采用一个工位的螺母组装排列作业，使得螺母排列作业不能够连续高效进行，降低了生产效率。并且，现有的螺母上料机没有设置安全保护装置，使得在车间生产过程中容易造成人员伤害，造成生产事故。

所以，为了解决现有的螺母上料机的不足，需要设计一种能够高效组装排列螺母、具有安全保护装置的螺母激光焊上料机，以提高螺母焊接作业的上料效率，降低生产成本，保障作业安全性。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种螺母激光焊上料机，它能够高效组装排列螺母、具有安全保护装置，能够提高螺母焊接作业的上料效率，降低生产成本，保障作业安全性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

螺母激光焊上料机，螺母激光焊上料机设有工作台，工作台的右部设有用于振动排列螺母的第一振动盘和第二振动盘；工作台的中部上方设有横向水平设置的Y轴电缸和纵向水平设置的X轴电缸，Y轴电缸连接于X轴电缸的下侧，Y轴电缸的下端设有用于吸取和放置螺母的吸头；工作台的左部设有用于完成螺母上料的两工位转盘，两工位转盘上设有用于夹持待焊接器件与螺母的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具关于转盘圆心对称，第一夹具和第二夹具上均夹持有待焊接器件；转盘的右端位于Y轴电缸的左端下方，第一振动盘和第二振动盘位于Y轴电缸的右端下方；工作台上还设有用于为吸头吸取螺母提供动力的吸料气缸；螺母激光焊上料机的机架上还设有激光安全保护装置和用于控制螺母上料机自动运行的微控制器；吸头将第一振动盘和第二振动盘排列好的螺母吸住，通过Y轴电缸和X轴电缸的运动将吸头移动至两工位转盘的右端上方，吸头将螺母排放在夹具上的待焊接器件上，夹具将螺母与待焊接器件夹持，两工位转盘转动将另外一个夹具转动至吸头下侧，进行另外一个待焊接器件与螺母的组配。

本实用新型为了实现两工位转盘的高效转动以提高螺母上料效率，较佳的技术方案是，两工位转盘上设有用于转动转盘的送料气缸，送料气缸运行一次将两工位转盘逆时针旋转180°。

本实用新型为了便于将X轴电缸和Y轴电缸固定于工作台上，较佳的技术方案还有，工作台上中部设有竖向设置的电缸连接杆，电缸连接杆的上端与X轴电缸连接。

本实用新型为了保持工作台具有较佳的作业高度，使螺母激光焊上料机与螺母焊接机构顺利配合，较佳的技术方案还有，螺母激光焊上料机设有机架，工作台设置于机架上。

本实用新型为了便于调控螺母激光焊上料机的工作参数以适应不同螺母的上料操作，较佳的技术方案还有，微控制器上设有用于人工调控螺母激光焊上料机工作参数的触摸控制屏。

本实用新型为了能够实现螺母激光焊上料机的自动运行与高效控制，较佳的技术方案还有，微控制器通过控制线路分别与吸料气缸、送料气缸、Y轴电缸、X轴电缸、第一振动盘、第二振动盘、第一夹具、第二夹具连接。

本实用新型为了提高吸头排列定位螺母的精度，提高产品质量，较佳的技术方案还有，第一夹具和第二夹具的靠近两工位转盘圆心的一端分别设有一个用于辅助吸头定位的夹具立杆。

本实用新型为了提高螺母激光焊上料机的安全性能，避免上料机作业过程中对人员造成伤害，较佳的技术方案还有，激光安全保护装置包括发光器、受光器和安全控制器，安全控制器通过控制线路与微控制器连接。

本实用新型为了能够为螺母激光焊上料机的各个机构提供电源，较佳的技术方案还有，工作台下端的机架上设有用于为螺母激光焊上料机各机构提供电源的电气箱。

本实用新型为了提高螺母激光焊上料机的上料能力，较佳的技术方案还有，螺母激光焊上料机的吸头所吸取的螺母为方螺母或六角螺母。