[实用新型]电动机的转子以及具备该电动机的转子的电动机有效
申请号: | 201320674115.X | 申请日: | 2013-10-29 |
公开(公告)号: | CN203632385U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 杉本靖典 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K15/03 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 转子 以及 具备 | ||
技术领域
本实用新型涉及具有用于定位安装于外表面的永久磁铁的突起的转子以及具备这种转子的电动机。
背景技术
具备安装于轴套的表面的永久磁铁的SPM(Surface Permanent Magnet:表面式永磁)型的电动机的转子,存在因作用于永久磁铁与定子的齿之间的磁性吸引力以及排斥力而产生的齿槽转矩的影响相对变大的倾向。齿槽转矩使电动机的正确的控制动作变难,所以,为了防止产生无法预料的齿槽转矩,需要将永久磁铁正确地安装在规定的位置。因此,已知如下的转子,其具备通过在轴套的外表面形成突起,限制永久磁铁的移动,从而防止永久磁铁的位置偏移的结构。另外,JP-A-2007-006621公开如下的转子,其为了等间隔地定位各永久磁铁,将具有从一方的端部向另一方的端部逐渐变小的形状的永久磁铁以朝向相反方向的方式交替排列。
需要能够将永久磁铁正确地定位在规定位置的转子以及具备这种转子的电动机。
实用新型内容
根据本申请的第一个实用新型,提供一种电动机的转子,其特征在于,具备:转子铁芯,其具有形成有多个突起的外周面,该突起在旋转轴线方向上具有第1端部以及第2端部,且从上述第1端部向上述第2端部延伸并向半径方向外侧突出;及多个永久磁铁,其在上述转子铁芯的上述外周面上配置于上述多个突起之间,上述多个突起具有第1倾斜侧面,该第1倾斜侧面相对于上述旋转轴线方向倾斜,以使在彼此相邻的突起之间形成的间隔的大小在上述第2端部比在上述第1端部更小,上述多个永久磁铁具有第2倾斜侧面,该第2倾斜侧面相对于上述旋转轴线方向倾斜,以使在与上述旋转轴线方向正交的方向上的宽度在在上述第2端部比上述第1端部更小,彼此相对的上述突起的上述第1倾斜侧面与上述永久磁铁的上述第2倾斜侧面分别以相对于上述旋转轴线方向形成彼此相同的角度的方式倾斜。
根据本申请的第二个实用新型,提供一种电动机的转子,其特征在于,在第一个实用新型中,上述多个磁铁具有相对于与上述旋转轴线方向平行延伸的线呈线对称的形状。
根据本申请所涉及的第三个实用新型,提供一种电动机的转子,其特征在于,在第一个实用新型或者第二个实用新型中,上述突起的上述第1倾斜侧面以及上述永久磁铁的上述第2倾斜侧面,从上述第2端部向上述第1端部在上述突起以及上述永久磁铁的一部分的范围内延伸。
根据本申请所涉及的第四个实用新型,提供一种电动机的转子,其特征在于,具备:转子铁芯,其具有形成有多个突起的外周面,该突起在旋转轴线方向上具有第1端部以及第2端部,且从上述第1端部向上述第2端部延伸并向半径方向外侧突出;多个永久磁铁,其在上述转子铁芯的上述外周面上配置于上述多个突起之间,上述多个突起以及上述多个永久磁铁中的一方具有相对于上述旋转轴线方向倾斜的第1倾斜侧面,上述多个突起以及多个永久磁铁中的另一方具有相对于上述旋转轴线方向平行延伸的第1平行侧面,该转子还具备配置于上述突起与上述永久磁铁之间的中间部件,该中间部件具有:第2倾斜侧面,其以与上述第1倾斜侧面对置的方式延伸并相对于上述旋转轴线方向形成与上述第1倾斜侧面相同的角度;第2平行侧面,其以与上述第1平行侧面对置的方式延伸并相对于上述旋转轴线方向平行延伸。
根据本申请所涉及的第五个实用新型,提供一种电动机,其特征在于,具备第一至第四的任意一个实用新型所涉及的转子。
鉴于在附图表示的本实用新型例示的实施方式的详细说明,这些特征以及其他的本实用新型的目的、特征、优点将更加明确。
附图说明
图1是表示本实用新型的一个实施方式的电动机的剖视概略图。
图2是表示图1的电动机的转子的立体图。
图3是表示图2的转子的轴套的立体图。
图4是用于说明图2的转子中的磁铁定位作用的图。
图5是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。
图6是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。
图7是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。
图8是用于说明在其他实施方式的转子中的磁铁的定位作用的图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本实用新型的实施方式。注意,关于图示的实施方式的各构成要素,存在为了便于对本实用新型的理解,从实用的方式变更该比例尺的情况。
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