[实用新型]一种叉铲式型材自动装框系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝挤压领域，特别是涉及一种叉铲式型材自动装框系统。

背景技术

国内铝挤压行业型材装框主要采用手动模式：型材传送到卸载检测带后由人工搬运装框，即型材的两端各有一个操作人员将型材从卸载检测皮带上移开，搬运到时效料框中。

现技术的缺陷和不足：由于是人工搬运，不仅劳动时间和劳动成本增加，而且操作人员有可能被尖锐的型材切割面刮伤，或被型材碰伤，造成不必要的人员伤害，同时操作人员也有可能对型材造成损伤，降低型材表面质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种叉铲式型材自动装框系统，能够快速地将型材装载到时效料筐中，实现全自动操作，不仅减少了工人的劳动强度，提高了劳动效率，同时也能很好地保护型材的表面，防止型材表面损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种叉铲式型材自动装框系统，包括：支架、叉铲装置、水平传动装置、竖直传动装置和传动轴，所述叉铲装置的数量至少为两个，叉铲装置之间通过传动轴连接，所述叉铲装置还包括“L”型叉铲，所述水平传动装置包括：第一伺服电机、第一带轮组、第一导轨和第一滑块，所述第一伺服电机驱动第一带轮组转动，第一导轨设置于叉铲装置的水平台面上，第一带轮组设置于第一导轨的侧面，所述第一滑块沿着第一导轨滑动，所述竖直传动装置固定于第一滑块，竖直传动装置包括：第二伺服电机、第二带轮组、第二导轨和第二滑块，所述第二伺服电机驱动第二带轮组转动，第二导轨垂直于第一导轨，第二带轮组平行于第二导轨，第二滑块设置于第二导轨与第二带轮组之间，第二滑块与同步带之间为固定连接，第二滑块沿着第二导轨滑动，所述叉铲固定于第二滑块。

优选的，所述叉铲的材料为钢。

优选的，所述叉铲的表面还覆盖一层耐高温软质材料。

优选的，所述传动轴之间还设置有联轴器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的工作过程是自动的，无任何手动操作，具有如下优势：一、型材表面质量能够很好的保持，避免被刮花，损伤；二、与传统手工装框方式相比，由于无人员操作，避免了不必要的人身伤害；三、提高了装框效率。

附图说明

图1是本实用新型一种叉铲式型材自动装框系统一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部示意图；

附图中各部件的标记如下：1、支架，2、叉铲装置，3、水平传动装置，4、竖直传动装置，5、叉铲，6、传动轴，7、联轴器，31、第一伺服电机，32、第一带轮组，33、第一导轨，34、第一滑块，41、第二伺服电机，42、第二带轮组，43、第二导轨，44、第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：