[实用新型]全向车辆系统和相关的升降工作台有效
申请号: | 201320674899.6 | 申请日: | 2013-10-29 |
公开(公告)号: | CN203959730U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 海因里希·勒米勒;埃尔马·尼歇特;埃里希·维森斯 | 申请(专利权)人: | 库卡罗伯特有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 时永红;黄艳 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全向 车辆 系统 相关 升降 工作台 | ||
1.一种全向车辆系统,具有:
车辆底盘(107);
一对或多对万向轮(110a,110b110c,110d),这些万向轮可转动地支承在所述车辆底盘(107)上;和
用于将车身(114,114a至114h)固定在所述车辆底盘(107)上的耦合装置(115),其中,将该耦合装置(115)用于有选择地固定各种不同类型的模块化的车身(114),
设置在所述车辆底盘(107)上、用于检测所述不同类型的车身(114a至114h)的标识特征的传感器(120),以及
控制器(121)。
2.如权利要求1所述的全向车辆系统,其特征在于,所述耦合装置(115)具有位于车辆底盘边缘的耦合元件(116),其与以相同方式设置在不同类型的车身(114)上的配对耦合件(117)相对应。
3.如权利要求2所述的全向车辆系统,其特征在于,所述耦合元件(116)由两个彼此相对的导轨(116a,116b)构成,所述车身(114)的被设计为可转动滚子(118)的配对耦合元件(117)在该导轨上直线地行进。
4.如权利要求1所述的全向车辆系统,其特征在于,所述不同类型的车身(114)通过在水平平面上的直线推拉与所述车辆底盘(107)耦合。
5.如权利要求4所述的全向车辆系统,其特征在于,设置导轨支承件(119),从所述车辆底盘(107)上分离的车身(114)在所述车辆底盘(107)的水平平面的高度上停放在该导轨支承件上。
6.如权利要求1所述的全向车辆系统,其特征在于,联接在所述车辆底盘(107)上的车身(114)能够通过可松脱的锁定装置与所述车辆底盘(107)刚性连接。
7.如权利要求1所述的全向车辆系统,其特征在于,所述车身(114)从由剪式升降台(114a)、升降剪式工作台(114b)、升降工作台(114c)、飞机引擎更换装置(14d)、车辆更换装置(14e)、可伸缩的升降工作台(114f)、伸缩-铰接工作台(114g)、滚子输送台(114h)中选出。
8.一种用于如权利要求1至7中任一项所述的全向车辆系统的升降工作台,其具有高度可调的远端部法兰(122),该法兰具有耦合装置(115a),用于有选择地固定工作平台(123)、升降托架(124)或绞车(121)。
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