[实用新型]托辊支架机器人焊接夹具有效
申请号: | 201320675018.2 | 申请日: | 2013-10-29 |
公开(公告)号: | CN203610872U | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 蒋亚林;储月平;廖微微 | 申请(专利权)人: | 上海科大重工集团有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人: | 沈履君 |
地址: | 201707 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 机器人 焊接 夹具 | ||
1.托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于,包括:
平台;
支撑板,所述支撑板的一端设置在所述平台上;
调整座,所述调整座设置在所述支撑板的非固定端上;
限位臂,所述限位臂通过支架与所述调整座连接;
升降台,在所述升降台的底部两端分别设有导杆,所述导杆穿过所述平台;
升降控制机构,所述升降控制机构穿过所述平台,与所述升降台的底部连接;
导轨,所述导轨设置在所述升降台的上表面;
限位板,所述限位板通过所述导轨设置在所述升降台的上表面上,所述限位板的数量为两块,两块所述限位板相向设置;
水平控制机构,所述水平控制机构穿设于所述升降台,与所述限位板连接。
2.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于,在所述平台的边缘还设有滑轨,所述支撑板的一端通过所述滑轨设置在所述平台上。
3.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于,在所述平台的两端分别设有定位板。
4.根据权利要求3所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于,在所述定位板内进一步地设有定位槽。
5.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于,在所述平台的底部设有禁锢栓。
6.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于,所述升降控制机构及所述水平控制机构为丝杆。
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