[实用新型]用于地下装药车的连杆式折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下装药车，具体涉及一种用于地下装药车的连杆式折叠机构。

背景技术

目前，地下矿山开采爆破时，一般都是先设计开采巷道，再设计开采面。矿山开采设备在开采作用时，都是在开采巷道内工作。因矿山开采巷道施工难度大、成本高，因此，一般开采巷道的断面都不是很大，这就要求地下矿山开采的施工机械要有较小的转弯半径，以满足地下矿山开采巷道的转弯半径要求；在地下矿山施工过程中，装药是爆破作业的第二道工序，因前道工序施工完成后，一般都会形成一个爆堆，这就要求装药车的装药作业要能越过爆堆装药。在现有装药车的装药作业中，一般都有一个长度大约为4米的伸缩臂，伸缩臂前端固定有对孔机构，用于自动对孔。因装药车有伸缩臂，前面还有一个长度大约为2米的对孔机构，这就大大加长了装药车的总长度，从而增加了转弯半径，这就造成了一般的小型矿山的开采巷道根本满足不了装药车的转弯要求，因此无法使用装药车。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、能减小装药车总长度，从而减小转弯半径的用于地下装药车的连杆式折叠机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于地下装药车的连杆式折叠机构，包括固定支座和油缸，所述油缸旋转安装在地下装药车的折叠臂上，所述折叠臂的一侧与固定支座的一侧铰接，所述固定支座上设置有一连接块，所述连接块的一端与固定支座铰接，所述连接块的另一端与油缸的油缸杆铰接。

作为本实用新型的用于地下装药车的连杆式折叠机构的进一步改进：

所述连接块通过一限位块与折叠臂连接，所述限位块的一端与连接块的中部铰接，所述限位块的另一端与折叠臂铰接。

所述油缸上方设置有盖板，所述盖板与油缸的油缸筒之间设置有第一旋转销，所述油缸的油缸筒与折叠臂之间相对应设置有第二旋转销，所述油缸绕第一旋转销和第二旋转销旋转。

所述油缸上设置有油缸罩，所述油缸罩通过螺栓固定在折叠臂上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于地下装药车的连杆式折叠机构中的折叠臂一侧与固定支座的一侧铰接，固定支座上设置有连接块，连接块的一端与油缸的油缸杆铰接，当油缸的油缸杆向前顶时，从而带动连接块移动，由于连接块的一端铰接在固定支座上，折叠臂会向后移动，因折叠臂的一侧与固定支座的一侧铰接，折叠臂会绕固定支座的铰接点转动，当折叠臂旋转180度，即达到将折叠臂与固定支座折叠并排的目的，从而大幅缩短了装药车的总长度，减小了装药车的转弯半径，增加了装药车的适用性。另限位块用于限制连接块的进一步移动，从而防止折叠臂折叠过多而导致的折叠臂与固定支座的损坏。油缸上设置有油缸罩，能够对油缸进行有效的防护。

附图说明

图1是本实用新型具体应用中未折叠的主视结构示意图。

图2是本实用新型具体应用中未折叠的俯视结构示意图。

图3是本实用新型具体应用中未折叠的左视结构示意图。

图4是本实用新型具体应用中未折叠的右视结构示意图。

图5是本实用新型具体应用中折叠状态的结构示意图。

图中标号说明：1、固定支座；2、油缸；21、油缸杆；22、油缸筒；23、盖板；24、油缸罩；3、折叠臂；4、连接块；5、限位块；6、第一旋转销；7、第二旋转销。

具体实施方式

图1至图5示出了本实用新型用于地下装药车自动送管的安全联锁机构的实施例，该地下装药车的连杆式折叠机构包括固定支座1和油缸2，油缸2旋转安装在地下装药车的折叠臂3上，折叠臂3的一侧与固定支座1的一侧铰接，固定支座1上设置有一连接块4，连接块4的一端与固定支座1铰接，连接块4的另一端与油缸2的油缸杆21铰接。当油缸2的油缸杆21向前顶时，从而带动连接块4移动，由于连接块4的一端铰接在固定支座1上，折叠臂3会向后移动，因折叠臂3的一侧与固定支座1的一侧铰接，折叠臂3会绕固定支座1的铰接点转动，当折叠臂3旋转180度，即达到将折叠臂3与固定支座1折叠的目的，从而大幅缩短了装药车的总长度，减小了装药车的转弯半径，增加了装药车的适用性。在其它实施例中，油缸2也可以用气缸或丝杠副代替。

本实施例中，连接块4通过一限位块5与折叠臂3连接，限位块5的一端与连接块4的中部铰接，限位块5的另一端与折叠臂3铰接。当折叠臂3旋转到与固定支座1之间并排时，限位块5则用于限制连接块4的进一步移动，从而防止折叠臂3折叠过多而导致的折叠臂3与固定支座1的损坏。