[实用新型]膜片材料剪裁和检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种膜片材料的检测和裁剪设备，涉及传感器加工技术领域。 

背景技术

目前，膜片材料(以下简称膜片)是指制造电阻应变计、应变式传感器等合成材料，主要由芯层敏感栅中间层和外层胶膜材料粘接组成。在制造膜片过程中，先做成整张膜片，整张膜片由多个膜片单元组成，之后需要检测每个膜片单元的的电阻值，然后将整张膜片裁剪成膜片单元，膜片单元的电阻值测量和裁剪都是由人工逐个完成的，费时费力，效率低下，裁剪精度不宜保证。 

实用新型内容

为了克服现有制造膜片单元时电阻值测量和裁剪都是人工逐个完成的，费时费力，效率低，裁剪精度不宜保证的不足，本实用新型提供一种膜片材料的检测和裁剪设备。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设备采用四工位旋转方式，在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置、电阻检测装置、裁剪装置、分拣装置；定位检测装置、电阻检测装置、裁剪装置、分拣装置分别布置在机架四周并固定在机架上；轴座放置在机架的中间横梁的支架板上，轴座内部装有旋转轴、大轴承、小轴承，轴座的下面和转轴套固定，转轴套上设有真空孔，转轴套内部设有轴承A、密封圈、轴承B和转轴，转轴内布置真空管路进口，真空孔、真空管路进口和膜片工作台真空孔是连通的，通过真空孔、真空管路进口将真空引入到膜片工作台真空孔，并用来吸住膜片；转轴套下端固定连接电缆滑环，电缆滑环的电缆滑环上端、电缆滑环下端将电源线和控制线引入到四个膜片工作台；旋转工作台和大齿轮、旋转轴同心固定在一起，伺服电机D和减速机直联，减速机和机架固定，小齿轮固定在减速机的输出轴端，当伺服电机D带动减速机、小齿轮旋转时，小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮带动大齿轮和旋转工作台一起旋转；旋转工作台上设有四个膜片工作台并均匀布置在旋转工作台的上面；膜片工作台设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，用来驱动控制整张膜片在X轴、Y轴和角度的位置，X轴位置调整装置由X轴座、X轴直线滑块、X导轨、X联轴器、X轴电动固定板、X轴伺服电机组成，用来调整整张膜片在X轴的位置；Y轴位置调整装置由直线滑块B、导轨B、Y轴滚珠丝杠、Y轴座、Y轴伺服电机、Y联轴器组成，用来调整整张膜片在Y轴 的位置；角度位置调整装置由小旋转工作台、旋转座、旋转伺服电机组成，小旋转工作台上设有膜片工作台真空孔，整张膜片放在小旋转工作台上，并通过真空吸附在其上面，小旋转工作台固定在旋转座上面，旋转伺服电机用来旋转小旋转工作台，调整整张膜片在XY平面内的角度；工作时只需将整张膜片放到膜片工作台上，真空系统将整张膜片吸到小旋转工作台上，定位检测装置自动检测捕捉整张膜片的定位点，检测出X轴、Y轴以及角度的位置，同时输出电信号，驱动膜片工作台，角度位置调整装置首先旋转将整张膜片沿着X轴和Y方向摆正，然后X轴位置调整装置和Y轴位置调整装置分别动作，自动调整并捕捉到定位点，整张膜片位置被自动摆正到合适位置。之后旋转工作台旋转90度，这时整张膜片处于电阻检测工位，电阻检测装置可以一次同时检测整张膜片的电阻值，并将检测信号传输到控制系统，区分记录电阻值，根据电阻值的大小将膜片单元判定为合格品或不合格品，电阻检测完成之后，旋转工作台再旋转90度，整张膜片在裁剪工位完成自动裁剪，被裁剪成多个膜片单元；之后旋转工作台再旋转90度，在分拣工位由分拣装置将合格品、不合格品分别检出并放入各自料盘；人工不断地将一整张膜片放到小旋转工作台上，设备不断重复以上的动作，连续不断地将整张膜片定位、测量电阻值、裁剪、分拣工作完成。 

本实用新型的有益效果是： 

本发明所述设备能实现整张膜片上料捕捉对中、整张膜片同时测量电阻值、整张膜片同时裁剪、合格品和不合格品的分拣、下料过程全自动。设备采用了机械、气动、真空技术、图像自动定位检测和电气自动控制等技术，由计算机、PLC控制各部分的动作，实现定位检测、电阻检测、裁剪、分拣自动控制，实现自动化。设备取代了人工操作，节省人力，提高了效率和裁剪精度。本实用新型还可适用于以下领域：电子行业芯片的检测、裁剪，其他类似膜片需要检测、裁剪工序。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。