[实用新型]一种圆柱凸轮多级传动装置

权利要求书

1.一种圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的圆柱凸轮多级传动装置主要由输入轴、圆柱凸轮一、圆柱凸轮二、中转轴、转动圆盘一、转动圆盘二、圆柱滚子、输出轴、箱体与箱盖组成，整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封，在输入轴上设有通过键连接的有圆柱凸轮一，中转轴轴上连接有转动圆盘一，圆柱凸轮一与转动圆盘一周向分布的的圆柱滚子相啮合完成一级传动；同时在中转轴上设有圆柱凸轮二，输出轴上连接有转动圆盘二，圆柱凸轮二与转动圆盘二周向分布的的圆柱滚子相啮合完成二级传动，转动圆盘二与输出轴通过键连接，输出轴一端外伸出箱体。

2.如权利要求1所述的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的输入轴轴端设计有中心孔，孔内设计有用于与电机配合的输入轴花键键槽，同时在输入轴轴身上设计有与圆柱凸轮一连接的输入轴双键槽，同时轴身有用于定位圆柱凸轮一的输入轴轴肩。

3.如权利要求1所述的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的中转轴轴身上设计有与转动圆盘一连接的中转轴花键及与圆柱凸轮二连接的中转轴双键槽。

4.如权利要求1所述的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的输出轴轴身上设计有与转动圆盘二连接的输出轴花键一，同时伸出端设计有用于动力输出的输出轴花键二。

5.如权利要求1所述的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的箱体与箱盖上有设计有若干用于定位输入轴、中转轴、输出轴的定位孔，在箱体内部设计有支架一与支架二，同时在支架一与支架二而上设计有用于定位中转轴与输出轴的定位孔。在箱体与箱盖上设计有用于定位输入轴的定位孔四与定位孔二，在箱体与支架二上设计有用于定位中转轴的定位孔三与定位孔五，在箱盖与支架一上设计有用于定位输出轴的定位孔一与定位孔六。

6.如权利要求1所述的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的转动圆盘一与转动圆盘二轴心处均设有花键键槽，转动圆盘一轴线与圆柱凸轮一轴线垂直；转动圆盘二轴线与圆柱凸轮二轴线垂直。

7.如权利要求1所述的圆柱凸轮多级传动装置，其特征在于，所述的转动圆盘一和转动圆盘二圆周方向均均匀分布的若干圆柱滚子，圆柱滚子通过“背靠背”分布的角接触轴承与两转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。