[实用新型]一种复式错层自我识别叠拼式结构机器人

权利要求书

1.一种复式错层自我识别叠拼式结构机器人，其特征在于，包括车辆机器人、车辆载台和行走机器人；所述车辆机器人设置在车辆载台上；还包括围绕所述车辆载台的边缘的挡板；

所述车辆机器人包括车辆本体、第一微处理器以及分别与所述第一微处理器电连接的前置距离传感器、后置距离传感器；所述前置距离传感器与后置距离传感器分别设置在所述车辆本体前部和尾部；所述行走机器人包括第二微处理器和设置在所述车辆载台底部且分别与所述第二微处理器电连接的第一前置行走装置、第二前置行走装置以及后置行走装置；

所述第一微处理器与所述第二微处理器通过通讯接口连接。

2.如权利要求1所述的复式错层自我识别叠拼式结构机器人，其特征在于，

位于车辆载台底部的所述第一前置行走装置的安装位置、第二前置行走装置的安装位置分别与后置行走装置的安装位置的距离相等。

3.如权利要求2所述的复式错层自我识别叠拼式结构机器人，其特征在于，

所述第一前置行走装置包括依次转动连接的多个舵机连接件和第一脚垫部，还包括第一左腿舵机、第二左腿舵机、第三左腿舵机、第四左腿舵机；其中，第一左腿舵机、第二左腿舵机、第三左腿舵机分别设置在相互两两相连的舵机连接件之间，所述第四左腿舵机设置在位于底部的所述舵机连接件与所述第一脚垫部之间；

所述第二前置行走装置包括依次转动连接的多个舵机连接件和第二脚垫部，还包括第一右腿舵机、第二右腿舵机、第三右腿舵机、第四右腿舵机；其中，第一右腿舵机、第二右腿舵机、第三右腿舵机分别设置在相互两两相连的舵机连接件之间，所述第四右腿舵机设置在位于底部的所述舵机连接件与所述第二脚垫部之间；

所述后置行走装置包括依次转动连接的多个舵机连接件和第三脚垫部，还包括第一后腿舵机、第二后腿舵机、第三后腿舵机、第四后腿舵机；其中，第一后腿舵机、第二后腿舵机、第三后腿舵机分别设置在相互两两相连的舵机连接件之间，所述第四后腿舵机设置在位于底部的所述舵机连接件与所述第三脚垫部之间。

4.如权利要求1所述的复式错层自我识别叠拼式结构机器人，其特征在于，

所述车辆本体包括车辆支撑架和万向车轮；

所述万向车轮设置在所述车辆支撑架底部。

5.如权利要求1所述的复式错层自我识别叠拼式结构机器人，其特征在于，

所述车辆载台为矩形或圆形。

6.如权利要求1所述的复式错层自我识别叠拼式结构机器人，其特征在于，

所述通讯接口包括RS232接口、RS485接口或LVDS接口。