[实用新型]立体包装袋的夹袋联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体包装袋的夹袋联动机构。

背景技术

现有的在大米、食品、制糖、化工等行业颗粒料四方袋的高档真空包装工序过程中，夹袋联动机构是对立体包装袋（风琴式包装袋）经过罐装以后不规则袋口进行整理后的夹紧再交接给下一工序，因此需要实现包装袋夹紧的功能，而现在整理袋口工序往往采用人工操作，使理袋、夹袋工序无法一体化联动而影响包装效率。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型的目的在于提供立体包装袋的夹袋联动机构，有助于解决目前理袋、夹袋工序无法一体化联动工作等问题。

本实用新型的具体实施方案是：一种立体包装袋的夹袋联动机构，包括机架及夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于机架上由驱动装置驱动可上下往复运动的横向驱动杆和设置于驱动杆两侧的一对拐状摆杆，所述成对的拐状摆杆上端与驱动杆相铰接，下端相向形成夹头，所述两个摆杆中部铰接有一短杆，短杆另一端与机架相铰接，所述机架两侧平行设有两个夹袋机构，所述两个夹袋机构中相对应的摆杆的下端部通过夹板横杆相连接实现联动。

进一步的，所述机架上设有导轨，导轨上设有可沿导轨上下运动的滑块，所述驱动杆与滑块相连接，所述驱动装置为气缸，气缸活塞杆端部与驱动杆中部相连接带动驱动杆沿导轨上下运动。

进一步的，所述夹板横杆镶有夹板橡胶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：夹紧机构采用的四杆式夹持机构，具有夹板在夹紧动作的前阶段向下移动位移大、在夹紧动作的后阶段水平夹紧的位移大的特点，其运动轨迹符合先理袋后夹紧的工作环境要求。

附图说明

图1为夹袋机构结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

     图中：1-机架，2-气缸，3-导轨，4-驱动杆，5-拐状摆杆，6-短杆，7-夹板横杆，8-夹板橡胶。

具体实施方式                                                                              

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～2所示, 本实用新型的具体实施方案是：一种立体包装袋的夹袋联动机构，包括机架1及夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于机架上由驱动装置驱动可上下往复运动的横向驱动杆4和设置于驱动杆4两侧的一对拐状摆杆5，所述成对的拐状摆杆5上端与驱动杆4相铰接，拐状摆杆5的下端相向以形成夹头，所述两个摆杆5中部铰接有一短杆6，短杆6另一端与机架1相铰接。

所述机架上1设有导轨3，导轨3上设有可沿导轨上下运动的滑块，所述驱动杆4与滑块相连接，所述驱动装置为气缸2，气缸2活塞杆端部与驱动杆中部相连接带动驱动杆沿导轨3上下运动。

所述机架1两侧平行设有两个夹袋机构，所述两个夹袋机构中相对应的摆杆通过夹板横杆7相连接实现联动，所述夹板横杆7镶有夹板橡胶8。

如图1和图2所示，为夹头张开状态。当不规则的包装袋整理结束后，气缸活塞杆下行，推动驱动杆4沿着垂直线性导轨3向下滑动，通过短杆6的作用使拐状摆杆5向中间并拢，从而带动两夹板横杆7直至将包装袋夹紧；气缸活塞杆缩回，带动驱动杆4沿着垂直线性导轨向上滑动，通过短杆6的作用带动两夹板横杆7张开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。