[实用新型]吸盘送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料设备，具体涉及一种吸盘送料装置。 

背景技术

目前在板材输送领域一般采用辊道送料方式，利用电机驱动，每条辊道用链轮链条连接，这种送料方式的位移精度不高，无法消除送料过程中材料的惯性，尤其是在宽厚板材送料过程中，容易发生碰撞从而导致设备或材料损坏。吸盘送料精度高，动作稳定可靠，但现有技术中一般应用于翻转送料或设置于材料方式通过滑轨方式移动送料，结构复杂，抓取力要求高，因为能耗过高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、送料稳定可靠的吸盘送料装置。

本实用新型的发明目的通过以下方案实现：吸盘送料装置，包括送料底座及安装在送料底座上的吸盘机构、液压推送机构和轴承托料机构，轴承托料机构包括至少两路套装在定位杆上若干轴承，吸盘机构位于两路轴承托料机构之间且吸盘机构初始顶面位于轴承托料机构托举平面的下方，吸盘机构设置有供吸盘升降的纵向导向杆，液压推送机构与吸盘机构的基座固定连接。

进一步地，所述液压推送机构设有一根可向推送方向移动用于防止吸盘机构晃动的水平导向杆，送料底座上设有供水平导向杆滑动的滑槽。

进一步地，液压推送机构包括位于轴承托料机构之间的一对水平并列设置的液压油缸，水平导向杆端部设有安装座，安装座两侧分别用于套装液压油缸的套装孔，液压油缸内的活塞杆前端与安装座固定连接。

进一步地，所述吸盘机构的基座与水平导向杆的安装座固定连接。

进一步地，所述轴承托料机构的各轴承等距均布，间距小于10cm。

本实用新型的有益效果在于：通过设置于材料底部的吸盘机构推送，整体送料装置结构简单、动作稳定可靠且有效降低能耗；一组吸盘机构设置一对并列的液压油缸并设置水平导向杆，有效防止送料过程中吸盘发生晃动，进一步提高送料平稳性。

附图说明

图1 为本实用新型主视方向纵截面结构示意图。

图2为本实用新型左视方向纵截面结构示意图。

图3为主传动装置俯视方向横截面结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1至图3所示，本实用新型的吸盘送料装置，包括送料底座1及安装在送料底座上的吸盘机构2、液压推送机构4和轴承托料机构5，轴承托料机构5包括至少两路套装在定位杆上若干轴承，吸盘机构2位于两路轴承托料机构之间且吸盘机构初始顶面位于轴承托料机构托举平面的下方，吸盘机构2设置有供吸盘升降的纵向导向杆3，液压推送机构4与吸盘机构的基座固定连接。

为进一步提高送料稳定性，液压推送机构4设有一根可向推送方向移动用于防止吸盘机构晃动的水平导向杆3，送料底座1上设有供水平导向杆滑动的滑槽1A。

液压推送机构4包括位于轴承托料机构之间的一对水平并列设置的液压油缸，水平导向杆3端部设有安装座31，安装座31两侧分别用于套装液压油缸的套装孔，液压油缸内的活塞杆前端与安装座31固定连接。

为防止液压推送机构和吸盘机构组成的整体重心偏移过多，所述吸盘机构的基座与水平导向杆的安装座固定连接，即吸盘机构位于水平导向杆3和液压油缸之间，防止自重压迫变形，有效延长使用寿命。

所述轴承托料机构5的各轴承等距均布，间距小于10cm，确保板材承托受力均匀且移动平稳。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于本实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。